泰安以下这些旅游景点是免费开放的：
公园类
- 泰山西湖：内有婉转绵延的苏州彩绘长廊，还有变幻万千、璀璨夺目的大型音乐喷泉以及彩色的环湖甬道，绿柳低垂、花枝灿烂、碧波荡漾，风景如画。景点泰山西湖
- 粥顶山体育公园：分为东西两个山坡，美丽景色多集中在东面山坡，山上植被茂密，空气清新，有绵延起伏的草地、枝繁叶茂的泰山松、造型奇特的泰山石、风格各异的摩崖石刻等，是集游憩休闲、健身运动为一体的好去处。
- 天平湖公园：西部独特的山水景色为山城增添了亮色，也为城市增添了一抹宁静，依山傍水，可领略自然魅力，随着天平湖湿地公园建设的推进，自然与人文气息愈发浓郁。
- 泮河公园：可以俯瞰泮河悠悠水面，纵览无尽公园湿地美景，“泰安老街”便位于此，这里成为了集“吃、住、娱、游、购、雅”于一体的全景式生态文化休闲胜地。
- 南湖公园：公园内的亭台楼廊和林荫小道，与绿草、湖面交织构成雅致的立体山水画，每个细节都独具匠心，是散步、乘凉、遛娃的好去处。
- 东湖公园：是泰安市泰山区的一处生态环境一流的公园，拥有大环境绿化和公共绿地，通过“两山、六带、四片、加一环”的规划理念，形成了独特的自然景观，是市民休闲娱乐的传统去处。
- 虎山公园：位于王母庙北，原来是小蓬莱，涧深幽景秀美，1956年建虎山水库，形成了一个山麓平湖，湖东有因清乾隆皇帝曾在此射虎而得名的虎山，溪流清澈、潭水清碧、绿竹幽簧，宛如行走在诗画山水间。
历史文化类
- 泰安老街：以非物质文化遗产24节气为主题，由10栋独体建筑组成，集“古韵、生态、休闲、民俗”于一体，包含广场、水系、特色餐饮、民俗民宿、茶馆酒肆、各类网红小吃等，还有水影秀可看。
- 大汶口文化博物馆：位于汤汤汶水之滨，是大汶口文化的诞生地，在这里可以体验古镇风情，感受历史变迁，了解远古文明的信仰习俗、神秘的图像文字等。
- 玉泉寺：建在群山环抱之中，密林掩映之下，高崖飞涧之上，人迹罕至之地，寺内遗址内存碑碣10块，周围有千年古栗树20余株，文化底蕴深厚。
- 汶河国家湿地公园：拥有丰富的生态资源和绝妙的景观，一河清水，两岸秀色，内有林荫小道，流水潺潺，传承汉文化的观汶阁矗立其中，是亲近大自然的好去处。
- 天外村：地处泰安市环山路与龙潭路交汇处，旧时远离泰城，漫山古树、奇石遍野，似人间天外，从古至今，浓缩着厚重的泰山文化气息。