北京有不少免费的景点，涵盖历史文化、自然风光、艺术创意等多个类型，以下是一些比较知名的：
历史文化类
- 天安门广场：位于北京市东城区东长安街，是伟大祖国的标志，可早起看一场庄严肃穆的升旗仪式，瞻仰人民英雄纪念碑。景点北京天安门广场
- 南锣鼓巷：东城区最古老的街区之一，有700多年历史，16条胡同整齐排列，集小资情调和老北京韵味为一体。
- 东交民巷：位于东城区，是老北京最长的一条胡同，西起天安门广场东路，东至崇文门内大街，全长近1.6公里，这里分布着密集的西洋建筑，见证着沧桑的中国近代史。
- 什刹海：西城区东起地安门外大街北侧、南至新街口北大街、西至新街口豁口、北至钟鼓楼的区域，是北京内城面积最大、风貌保存最完整的一片历史街区。
- 烟袋斜街：位于西城区地安门外大街50号，是北京最古老的一条商业街，充满了古老而独特的市井风情。
- 国子监街：在东城区雍和宫大街和安定门内大街之间，浓缩了北京城的世间百态和四季风华，集老城的古朴庄重，胡同的安逸宁静，老北京的生活趣味于一体。
自然风光类
- 奥林匹克森林公园：在朝阳区北辰东路15号，是“亚洲最大”的城市绿化景观，建在“京城最北端”的中轴线上，公园里遍布竹林、芦苇、荷花、枫树，适合与家人一起游览和散步遛弯。
- 紫竹院公园：海淀区中关村南大街35号，是名副其实竹子的王国，有竹楼、竹亭、竹桌椅等，各式桥梁也用竹子装扮，也是夏日赏荷的好去处。
- 将府公园：朝阳区将台地区东八间房村，是北京城区中难得的一处湿地公园，园内有一条废弃的铁路，是拍文艺照片的佳地。
- 永定河休闲公园：石景山区莲石西路，公园用雕塑、石碑、景墙、铺装等形式，将永定河文化的内涵点缀其中，在和谐、自然的休憩环境中融入了文化的气息。
艺术创意类
- 798艺术区：朝阳区酒仙桥路4号，是北京的新地标和文艺青年聚集地，驻扎了很多画廊、展馆和独立艺术家，建筑充满设计感，充满浓厚的文艺气息，个别展馆单独收费。
- 宋庄艺术区：通州区宋庄镇，是中国最大的艺术家群落，这里有众多的艺术工作室、画廊、美术馆等，经常会举办各种艺术展览和活动，免费向公众开放，能让人感受到浓厚的艺术氛围。
其他免费景点
- 人定湖公园：西城区安德路六铺炕街25号，是一座欧洲风格的园林，以现代园林为主，有大片草坪、仿法式意大利式的喷泉和精致的回廊。
- 遥桥古堡：密云区新城子遥桥峪村，是北京周边少有的保存较完好的明代古堡，适合对军事感兴趣的人。
- 黄松峪水库：平谷区东北部长城脚下黄松峪村口处，面积不大，但总体环境优美。
- 顶秀美泉小镇：怀柔区雁栖镇范各庄村，到处洋溢着欧洲风情，置身其中仿佛身处欧洲某个度假胜地。