永顺县城及周边有许多值得一游的景点，以下是一些主要景点介绍：
历史文化类
- 老司城遗址：是西南少数民族地区保存最为完整的军事性城堡，见证了土家族的辉煌历史。这里的宫殿、城墙、烽火台等遗址，无声地诉说着往昔的繁荣，建筑布局严谨，融合了土家族的建筑特色与军事防御功能。景点湘西永顺老司城遗址
- 芙蓉镇：原名王村，因宏伟瀑布穿梭其中，又被称为“挂在瀑布上的千年古镇”。有着保存完好的明清建筑，青石板路蜿蜒曲折，古街古巷弥漫着古朴的气息，还可以品尝到当地特色的米豆腐。
- 塔卧湘鄂川黔革命根据地旧址：这是红色革命的重要纪念地，旧址内保存着大量的革命文物和历史资料，生动地展现了当年红军在这里的战斗和生活场景，在这里可以缅怀革命先烈，感受红色文化的熏陶。
- 西岐村：一个典型的土家族村落，村里的传统建筑古色古香，村民们依然保留着传统的生活方式，在这里可以体验到土家族的民俗文化，如参与摆手舞表演、品尝土家族特色美食等。
自然风光类
- 不二门国家森林公园：以其奇特的石峰、幽深的峡谷和清澈的溪流而闻名，园内的不二石门，造型独特，令人称奇。这里森林茂密，空气清新，是天然的氧吧，还有温泉资源，泡一泡温泉能消除旅途的疲劳。
- 猛洞河漂流：堪称天下一绝，全程河道狭窄，滩多浪急，水流湍急处如万马奔腾，平缓处则宁静悠然，两岸山峰林立，绿树成荫，沿途还能欣赏到古老的村落和独特的自然风光，在漂流过程中既可以体验到刺激的水上冒险，又能尽享大自然的美景。
- 小溪国家级自然保护区：保护区内山高林密，溪流潺潺，有着丰富的动植物资源，是众多珍稀动植物的家园，如珙桐、白颈长尾雉等，徒步在保护区内仿佛置身于绿色的海洋，远离尘嚣，宁静而惬意。
- 马拉河：有着“湘西小九寨”的美誉，其河水清澈见底，峡谷幽深险峻，在马拉河游玩可以体验到跳潭、泅渡等刺激的水上项目，还能欣赏到美如画卷的山水风光。
- 羊峰山：是永顺县的最高峰，这里山高林密，景色壮美，登上山顶可以俯瞰群山连绵的壮丽景色，尤其是在日出和日落时分，云海翻腾，霞光万道，宛如仙境。
- 红石林国家地质公园：是全球唯一在寒武纪形成的红色碳酸盐岩石林景区，这里的石头造型各异，有的如利剑直插云霄，有的像蘑菇亭亭玉立，红色的岩石在阳光的映照下格外艳丽，仿佛一片红色的海洋。