驻马店平舆的景点丰富多样，涵盖了历史文化、自然风光、休闲娱乐等多个方面，以下是一些主要景点：
历史文化类
- 陈蕃公园：位于县城西北部，是以东汉平舆人陈蕃命名的公园。陈蕃官居太守、太尉、太傅，位列三公，他为官光明磊落、刚正不阿。公园以陈蕃文化为核心，通过雕塑、碑刻、园林景观等形式展现其生平事迹与精神品质，是传承历史文化、供市民休闲的具有文化底蕴的空间。景点驻马店平舆陈蕃公园
- 平舆县博物馆：是一座浓缩了平舆历史文化的宝库，馆内珍藏着大量的文物，从新石器时代的石器、陶器，到古代的青铜器、瓷器等。博物馆通过场景复原、多媒体展示等方式，让游客仿佛置身于历史的长河中，沉浸式感受平舆的深厚底蕴。
- 白芝麻文化博物馆：始建于2017年9月，总建筑面积5000㎡，是一座集合现代科技元素与历史文化符号的白芝麻专题文博馆。馆内共设文化馆、博物馆、科技馆、体验馆四馆，通过图文并茂、声光电等方式全方位展示白芝麻文化，深入挖掘了白芝麻的种植历史、加工工艺、文化内涵以及在当地经济和生活中的重要地位。
自然风光类
- 舆西湖公园：规划总面积520亩，分南北两区。南区是以苏州园林为主题风格的公园，秉持融文化、注活力、创生态的综合公园理念，园内景观建筑多数依湖而建，亭、廊、桥、水之间互有联系，是一个集休闲观景、运动健康、生态体验于一体的综合城市公园。
- 太任公园：位于河南平舆县城西南部，以草河原有水系结合周边坑塘构建，形成集休闲、娱乐为一体的高标准游园。公园内杨柳依依，青石画桥，周边彩蝶翻飞，翠木葱郁，芳草碧连天，体现了江南水乡般的园林韵味与特色。
- 天水湖湿地公园：位于平舆县城南环路以南，公园以生态农田为基础进行建设，景观设计上延续了当地历史发展历程，通过沿岸的文化记忆景观、湿地花田景观及湿地科普区域等，展现了平舆县深厚的文化底蕴。公园内设有迎宾广场区、大地艺术区、湿地体验科普区等七大景观分区，为游客提供了丰富多样的游览体验。
休闲娱乐类
- 上河城景区：是平舆首座国家AAA级景区、中原首席体验式特色商业街区，以北宋张择端的《清明上河图》为蓝本进行规划设计。景区内有上河城体验馆、清河坊中式商业街、民国风貌商业街等功能片区，在这里可以品尝特色美食、购买精美手工艺品、欣赏民俗表演。
- 金沙湾生态农业观光园：位于西洋店镇西洋潭村，总面积2600亩，涵盖老湾自然村，被评定为中国休闲美丽乡村等。观光园以乡村文化体验和生态农业观光为核心，有和合文化广场、老湾书院、千亩荷塘等43处景点，还推出了果蔬采摘、农事体验等旅游线路。
- 奚仲公园：是平舆最大的公园，占地368亩，共分为主景区、观赏区、梨园区等7个功能区29个景点，拥有彩色广场以及音乐喷泉，不同功能区为游客提供了丰富的休闲娱乐选择。景点驻马店平舆奚仲公园