山东自驾游有许多值得一去的景点，以下是自然景观、历史文化景观及城市休闲景观等不同类型的景点推荐：
自然景观类
- 泰山：位于山东省中部，是五岳之首，有“天下第一山”的美誉。泰山海拔1545米，山势雄伟磅礴，景色壮美，山上有众多的自然景观和历史遗迹，如十八盘、南天门、玉皇顶、碧霞祠等，是观赏日出、云海、晚霞等自然奇观的绝佳地点。景点山东省泰安市泰山风景区
- 崂山：青岛的著名山峰，有着悠久的历史和文化底蕴，以及壮丽的自然风光和丰富的户外活动。崂山山海相连，海天一色，自然风光十分优美，有北九水、仰口、巨峰等多个游览区，每个区域都有独特的美景，如清澈的溪流、奇特的山石、壮观的海景等。
- 威海千里山海自驾旅游公路：沿途可以体验到壮阔的海景与青山相间的美丽风光，公路设置了安全防护、信息标识和自驾服务，还有彩虹路、盘山路和音乐路等特色路段，为游客带来丰富的感官享受。
- 安丘云端梯田自驾旅游公路：以“安丘天路”而闻名，以独特的梯田美景为特色，并围绕“一路生花”的理念打造了多个旅游线路，包括花海之旅、果香采摘之旅等。四季景色各异，春天是花海，夏天是绿意盎然，秋天是丰收景象，冬天则宁静祥和。
历史文化类
- 曲阜三孔景区：包括孔庙、孔府和孔林，是纪念孔子之地，也是中国古代文化和建筑的珍贵遗产。孔庙是祭祀孔子的庙宇，建筑宏伟，文化氛围浓厚；孔府是孔子的世袭衍圣公的后代居住的府第，展示了传统的中国庭院建筑和儒家文化；孔林是孔子及其后裔的家族墓地，是中国现存规模最大、持续年代最长、保存最完整的氏族墓葬群和人工园林。
- 蓬莱阁：位于烟台市蓬莱区，是中国古代著名的海上观景楼，也是中国四大名楼之一。这里可以欣赏到壮观的海景，还能听到许多神秘的传说故事，如八仙过海等，景区内还有蓬莱水城、田横山等景点，历史文化底蕴深厚。
- 刘公岛：位于威海市，是中国近代第一支海军北洋水师的诞生地，也是中日甲午战争的主战场之一，岛上有中国甲午战争博物院、刘公岛博览园等多个景点，是了解中国近代海军历史和甲午战争历史的重要场所。
- 台儿庄古城：位于枣庄市台儿庄区，古城内保存了大量明清时期的建筑，风格多样，有北方大院、徽派建筑、闽南建筑等，城内河道纵横，桥梁众多，有“中国最美水乡”之誉，同时，这里还是台儿庄大战的发生地，具有深厚的历史文化底蕴和爱国主义教育意义。
城市休闲类
- 青岛海滨风景区：青岛是美丽的海滨城市，拥有众多优质海滩和特色景点。栈桥是青岛的标志性景点，尽头的回澜阁是青岛的象征；八大关有着独特的欧洲风情建筑和园林景观，风格各异的别墅分布其中；五四广场是青岛的市政中心广场，广场上的标志性雕塑“五月的风”色彩鲜艳，造型独特；奥帆中心是2008年奥运会帆船比赛的举办地，现在是集观光、休闲、娱乐于一体的综合性景区。
- 济南大明湖景区：位于济南市中心，是繁华都市中一处难得的天然湖泊，与趵突泉、千佛山并称为济南三大名胜。大明湖湖水碧波荡漾，岸边垂柳依依，历下亭、铁公祠、稼轩祠等众多景点点缀其中，文化氛围浓郁，自然风光优美。
- 烟台山及周边：烟台山是烟台的标志性景点，山上有许多近代外国领事馆旧址等建筑，见证了烟台的开埠历史，这里可以俯瞰烟台市区和海滨风光。附近的朝阳街是一条充满历史韵味的老街，有许多特色小店和美食，养马岛则是烟台著名的海岛旅游胜地，岛上风光秀丽，海水清澈，是休闲度假的好去处。