以下是深圳福永一些好玩的休闲会所：
足疗按摩类
- 鹤祥宫养生馆（福永店）：是深圳养生连锁品牌，在福永街道周边知名度较高。建筑风格独特，仿楼阁台榭而建，颇具古代庭院的观感。这里有专家足疗、特技足疗和宫廷养生足疗等多种项目，收费在89-269元之间，其全息采耳项目也值得推荐。
- 福永堂：虽然名称中未直接提及福永的具体位置，但它是一家位于深圳市福田区的高端养生会所。店内环境优雅舒适，装修风格典雅大方，采用现代化设施与技术，结合传统中医理论，为顾客提供全方位、个性化的足疗服务。
- 梦之缘足浴休闲会所：成立于2011年，位于深圳市宝安区。这里提供足浴、保健按摩服务，店内环境整洁，技师手法熟练，价格实惠，是一家性价比不错的休闲会所。
综合休闲类
- 水榭年华国际水会：集“大型水疗、美食、养生、休闲、娱乐”于一体的绿色健康养生会所，位于福永街道新和二村华丽工业园10栋，福永地铁站B出口200米处。会所内超时尚的设计元素与运动器械合理化的布局，处处营造出专业的健身氛围，适合情侣、家庭、个人、朋友等不同人群。
- 优得国际SPA?健身会所：位于广东省深圳市宝安区金菊下路2号水禾田大厦2/3楼，距离福永社区较近。除了提供SPA服务外，还设有健身设施，能让顾客在放松身心的同时进行健身锻炼。
桑拿洗浴类
- 汉永酒店福永店A楼-桑拿健康中心：位于福永大道3号汉永酒店福永店A楼3层，环境舒适，设施齐全，提供桑拿、洗浴等服务，让顾客在忙碌的工作之余享受放松身心的时光。
- 山水源休闲都会：是一家综合性的休闲会所，提供桑拿、洗浴、按摩等多种服务，服务质量较高，价格适中，是福永地区比较受欢迎的休闲场所之一。