泰安以下这些免费景点值得一去：
自然风光类
- 泰山西湖：内有婉转绵延的苏州彩绘长廊，还有大型音乐喷泉以及彩色的环湖甬道。绿柳低垂、花枝灿烂、碧波荡漾，是游客拍照的好去处。景点泰安泰山西湖
- 彩石溪：沿溪可观赏色彩斑斓的带状彩石，十八亿年五世同堂的地质奇观，十里山涧，彩石平铺溪底，波光潋滟，奇特地质地貌犹如泼墨写意。
- 天平湖公园：西部独特的山水景色为山城增添了亮色，也为城市增添了一抹宁静，依山傍水，可领略自然魅力，气象万千，融汇文化精髓。
- 汶河湿地公园：一河清水，两岸秀色，内有林荫小道，流水潺潺，传承汉文化的观汶阁矗立其中，漫步在此，和风拂面，能听到阵阵鸟叫声，是亲近大自然的好去处。
历史文化类
- 大汶口文化博物馆：位于汤汤汶水之滨，大汶口文化从这里诞生，可在此体验古镇风情，感受历史变迁，馆内远古文明的光彩奇特，信仰习俗、神秘的图像文字等，至今吸引着世人解读。
- 岱庙：是泰山的重要景点之一，也是古代皇家祭祀泰山的场所，游客可以免费参观庙宇，了解历史文化。
- 玉泉寺：建在群山环抱之中，密林掩映之下，高崖飞涧之上，人迹罕至之地。今遗址内存碑碣10块，周围有千年古栗树20余株，院内原有大雄宝殿等，历史文化氛围浓厚。
城市公园类
- 粥顶山体育公园：是集游憩休闲、健身运动为一体的高规格、高品位的运动休闲之地，绵延起伏的草地、枝繁叶茂的泰山松、造型奇特的泰山石、风格各异的摩崖石刻等构成了一道靓丽的风景线。
- 虎山公园：位于王母庙北，原来是小蓬莱，涧深幽景秀美，1956年建虎山水库，形成了一个山麓平湖，湖东有因清乾隆皇帝曾在此射虎而得名的虎山。
- 东湖公园：位于泰山区，是一个生态环境一流的山水型园林城市的重要组成部分，公园不仅拥有大环境绿化和公共绿地，还通过“两山、六带、四片、加一环”的规划理念，形成了独特的自然景观。
- 泰安南湖公园：北靠灵山大街，南接南湖大街，西临奈河，东临青年路，占地17万平方米，是一处融生态性、文化性、娱乐性于一体的综合性公园，园内的亭台楼廊和林荫小道，与绿草、湖面交织构成雅致的立体山水画。
- 天外村：地处泰安市环山路与龙潭路交汇处，旧时，此处远离泰城，漫山古树、奇石遍野，似人间天外，故更其名，从古至今，浓缩着厚重的泰山文化气息。