明清老北京有许多著名景点，以下是一些主要的介绍：
皇家宫殿建筑类
- 故宫：旧称紫禁城，是明清两代的皇家宫殿，也是中国古代宫廷建筑的精华。故宫建筑群沿中轴线对称分布，主要建筑有太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、交泰殿、坤宁宫等，宫殿建筑宏伟壮丽，红墙黄瓦、金碧辉煌，宫内还收藏了大量的文物珍宝。景点北京故宫
- 景山公园：位于北京内城南北中轴线中心点上，曾是元明清三代的皇家园林。园内的景山是元、明、清三代皇家的登高揽胜之地，山上的万春亭是俯瞰故宫和北京城景色的绝佳地点，园内还有绮望楼、寿皇殿等建筑。
皇家坛庙类
- 天坛：位于北京市南部，东城区永定门内大街东侧，占地约273万平方米，始建于明永乐十八年，清乾隆、光绪时曾重修改建，是明、清两代帝王祭祀皇天、祈五谷丰登之场所，主要建筑有祈年殿、皇穹宇、圜丘等。
- 太庙：位于天安门东侧，始建于明永乐十八年，总面积19.7万平方米，有三道红墙环绕，是明清两代皇帝祭祀祖先的地方，主要古建筑包括享殿、寝殿、祧庙、戟门等，1950年改为“北京市劳动人民文化宫”。
- 社稷坛：位于天安门西侧，面积约360余亩，始建于明永乐十八年，是明清两代皇帝祭祀土地神和五谷神的地方，如今是中山公园的一部分，其主体建筑为社稷坛，坛上铺有五色土，代表着东、南、西、北、中五个方位和金、木、水、火、土五种元素。
城市中轴线标志性建筑类
- 钟鼓楼：位于北京中轴线的北端，是明清两代都城的报时中心，钟楼和鼓楼前后纵置，气势雄伟，巍峨壮观，历经多次修缮，现存建筑为明清时期的遗物。
- 正阳门及箭楼：正阳门俗称前门、前门楼子、大前门，原名丽正门，是明清两朝北京内城的正南门，位于北京城南北中轴线上的天安门广场最南端，由城楼与箭楼构成，是老北京“京师九门”之一，也是北京中轴线的重要组成部分。
皇家园林类
- 颐和园：是以昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型山水园林，是清朝时期的皇家园林，也是中国现存规模最大、保存最完整的皇家园林之一，主要景点有佛香阁、排云殿、长廊、十七孔桥等。
- 静宜园（香山公园）：金代皇帝在这里修建了大永安寺，又称甘露寺，寺旁建行宫，经历代扩建，到乾隆十年定名为静宜园，是清代著名景观“三山五园”之一，主要景点有香山寺、玉华山庄、双清别墅、“西山晴雪”碑等，每到秋天，漫山遍野的黄栌树叶红得像火焰一样，吸引大量游客前来观赏红叶。