北京中轴线汇集了众多著名景点，以下是一些主要的景点介绍：
- 钟鼓楼
- 位置：位于北京中轴线北端，东城区地安门外大街北端。
- 简介：钟楼和鼓楼是明清两代500多年期间中轴线上最高的两座建筑，两楼前后纵置，气势雄伟，巍峨壮观，是元、明、清代都城的报时中心，也是古都北京的标志性建筑之一。景点北京钟鼓楼
- 万宁桥
- 位置：西城区地安门外大街。
- 简介：建于元至元二十二年（1285年），元代石桥跨在什刹海入玉河口处，是元代大运河漕运的始点，桥下原有水闸，为澄清上闸，现遗迹尚存，桥边还有（中国大运河）世界文化遗产标志。景点北京万宁桥
- 景山公园
- 位置：北京内城南北中轴线中心点上，南依故宫，西靠北海，北与鼓楼遥遥相望。
- 简介：曾是北京城中心的最高点，园内的景山高43米，山上五座亭子分别名为万春亭、观妙亭、辑芳亭、富览亭、周赏亭，其中万春亭是俯瞰故宫全景和北京中轴线的绝佳地点。景点北京景山公园
- 故宫博物院
- 位置：北京市东城区景山前街4号。
- 简介：建立于1925年10月10日，位于北京故宫紫禁城内，收藏品包括明朝、清朝两代皇宫及其收藏，是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群之一，沿着中轴线分布着午门、太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、交泰殿、坤宁宫等主要宫殿建筑。景点北京故宫博物院
- 天安门广场及建筑群
- 位置：位于北京市中心，地处北京市东城区东长安街，北起天安门，南至正阳门，东起中国国家博物馆，西至人民大会堂。
- 简介：是世界上最大的城市广场之一，是北京中轴线公众化转变的重要实例之一，广场上有人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂等标志性建筑，周边还有天安门城楼、人民大会堂、中国国家博物馆等。景点北京天安门广场
- 太庙（北京市劳动人民文化宫）
- 位置：北京市东城区东长安街天安门东侧。
- 简介：原为明清两代皇帝祭祀祖先的太庙，始建于明永乐十八年（公元1420年），总面积19.7万平方米，有三道红墙环绕，百年以上挂牌古树714棵，主要古建筑包括享殿、寝殿、祧庙、戟门等。景点北京太庙
- 社稷坛
- 位置：北京市东城区西长安街天安门西侧。
- 简介：始建于明永乐十八年（1420年），是明清两代皇帝祭祀土地神和五谷神的地方，如今是中山公园的一部分，公园内的来今雨轩是中国近代文化名人经常聚会的场所，具有重要的历史文化价值。景点北京社稷坛
- 正阳门
- 位置：位于北京城南北中轴线上的天安门广场最南端，毛主席纪念堂南边。
- 简介：俗称前门、前门楼子、大前门，原名丽正门，是明清两朝北京内城的正南门，始建于明成祖永乐十七年（1419年），是老北京“京师九门”之一，包括正阳门城楼和箭楼，是中国古代城市防御建筑的杰出代表。景点北京正阳门
- 天坛
- 位置：北京市东城区永定门内大街东侧。
- 简介：始建于明永乐十八年（1420年），清乾隆、光绪时曾重修改建，为明、清两代帝王祭祀皇天、祈五谷丰登之场所，主要建筑有祈年殿、回音壁、圜丘等，是中国古代祭祀建筑的杰出代表，也是世界上最大的古代祭天建筑群之一。景点北京天坛
- 先农坛
- 位置：西城区东经路21号。
- 简介：是古代帝王祭祀先农的地方，建筑群迄今历经400余年，整体布局基本完整，建筑的构筑特色及艺术风格基本保留了明代特征，北京古代建筑博物馆就在先农坛内。景点北京先农坛
- 永定门
- 位置：北京市东城区。
- 简介：又称正阳门外，有“永远安定”的寓意，城楼始建于明嘉靖三十二年，曾是北京明城墙外城的正门，建筑规模恢弘大气，现在的永定门城楼是2004年北京市仿照乾隆年间式样复建的，主建筑包括城台、箭楼、瓮城等形成一套完整的城防建筑体系。景点北京永定门