丽水有许多适合自驾的免费景点，以下是一些推荐：
自然风光类
- 白云山：位于丽水市莲都区中山街北2号，是城市的天然生态屏障。山上森林茂密，空气清新，有众多的溪流、瀑布和奇峰异石，登山途中可以欣赏到美丽的自然风光，还能俯瞰丽水市区的全景。景点丽水白云山
- 九龙湿地公园：是浙江省第二大江——瓯江的自然江段，八百里瓯江的精华所在。公园内有清澈的湖水、茂盛的芦苇、悠闲的小鸟，构成了一幅美丽的生态画卷，设有观鸟区、徒步区等，游客可以在这里亲近大自然，感受湿地的独特魅力。景点丽水九龙湿地公园
- 千峡湖生态旅游度假区：位于丽水瓯江小溪支流中段，上至景宁鹤溪镇，下至青田滩坑水电站大坝，是浙江省第二大人工湖。库区湖面烟波浩淼，湖光山色，碧波荡漾，像一幅幅水墨山水画，库区内还有亚洲第一高桥，浙江第一高坝，大坝气势恢宏，湖中小岛姿态各异。景点丽水千峡湖生态旅游度假区
历史文化类
- 丽水市博物馆：是了解丽水历史文化的绝佳之地，这里展示了丽水地区的历史文化、民俗风情以及自然遗产，博物馆内的展品丰富多样，包括古代文物、民族服饰、生产生活工具等，让游客对丽水有更深入的了解。景点丽水市博物馆
- 古村落：丽水有许多保存完好的古村落，如大港头古村、岩下古村等，这些古村落有着悠久的历史和独特的建筑风格，保留了传统的农耕文化和民俗风情，游客可以欣赏到古老的建筑、石板路、小桥流水人家等美丽景色，感受到古村的宁静与美好。景点丽水大港头古村
城市休闲类
- 处州公园：位于浙江省丽水市莲都区人民街与花园西路交汇处北侧，有广场、喷泉，是休闲好去处，公园内种植了大量的花草树木，环境优美，还有许多休闲设施和娱乐项目，适合全家人一起游玩。景点丽水处州公园
- 万象山公园：位于浙江省丽水市莲都区括苍路581号，有洞天烟雨之称，公园内有许多古建筑和景点，如万象楼、崇福寺、烟雨楼等，历史文化底蕴深厚，同时也是欣赏丽水市区景色的好地方。景点丽水万象山公园