曲阜有许多免费又好玩的地方，以下是一些推荐：
历史文化类
- 三孔景区：虽然三孔景区通常是收费的，但通过背《论语》免费游三孔、特定人群免费游三孔（老年人、教师、孔子后裔、军人、高层次人才等13类人群）、“陪着爸妈游济宁”大学生“全家福”旅行季免费游三孔等活动，可实现免费游玩。
- 孔庙：是第一座祭祀孔子的庙宇，以皇宫的规格而建，是我国三大古建筑群之一，庙内保存着丰富的历史文化遗产，包括祭祀孔子的建筑群、碑廊和石刻等。景点曲阜孔庙
- 孔府：本名衍圣公府，位于曲阜城中孔庙东侧，是孔子后代的居住地，也是中国现存最大的官宦府邸之一，府内有精美的建筑、庭院和花园，展示了中国传统的建筑风格和生活方式。景点曲阜孔府
- 孔林：是孔子和他的后代的墓地，是中国古代最大的家族墓地之一，这里有成排的石碑和石像，表达了对孔子的尊敬和崇拜。景点曲阜孔林
- 周公庙：位于曲阜城东北，是祭祀周公的庙宇，也是全国三大周公庙之一，在这里可以了解到周公的生平事迹和曲阜的历史文化。景点曲阜周公庙
- 颜庙：祭祀孔子弟子颜回的庙宇，庙内保存了大量的古建筑和碑刻，具有很高的历史和艺术价值。景点曲阜颜庙
- 孔广森故居：又称十府、仪郑堂，是68代衍圣公孔传铎之子孔继汾、孙孔广森父子的宅第，建于清康熙年间，具有极高的历史价值，展示了曲阜深厚的文化底蕴。景点曲阜孔广森故居
- 鲁国故城考古遗址公园：是中国历史上著名的古代国家遗址之一，这里有城墙遗址、宫殿遗址和文物展览馆，能让游客了解鲁国的历史和文化。景点鲁国故城考古遗址公园
- 汉魏碑刻陈列馆：位于孔府后门，馆内收藏了大量的魏碑、两汉和北朝碑刻等，对于研究中国古代书法和历史具有重要价值。景点曲阜汉魏碑刻陈列馆
自然风光类
- 蓼河公园：位于曲阜市蓼河西路，是一个24小时开放的休闲胜地，这里不仅可以免费露营，还能欣赏到美丽的自然风光，公园内绿树成荫，鸟语花香，是市民休闲放松的好去处。景点曲阜蓼河公园
- 曲阜孔子湖国家湿地公园：作为曲阜的生态名片，拥有广阔的湿地面积和丰富的生物资源，在这里可以观赏到美丽的湿地风光，还能了解到湿地生态系统的重要性。景点曲阜孔子湖国家湿地公园
- 曲阜九仙山：素有“小泰山”之称，山上建有碧霞祠、南天门等庙宇文物古迹，这里风景秀丽，文化底蕴深厚，是游客休闲度假的好去处。景点曲阜九仙山
城市休闲类
- 阙里步行街：是孔子文化旅游购物一条街，街道两旁有许多古建筑和特色店铺，可以在这里购买到各种与孔子文化相关的纪念品，还能品尝到当地的美食。景点曲阜阙里步行街
- 曲阜文化公园：是集文化、休闲、娱乐于一体的综合性公园，这里环境优美，绿树成荫，是游客休闲散步的好去处，公园内还有各种文化活动，如音乐会、展览等，让游客在游玩的同时也能感受到文化的魅力。