大悟县位于湖北省东北部，旅游资源丰富，涵盖自然景观与历史人文景观，以下是一些主要的旅游景点：
自然景观类
- 湖北十八潭生态旅游区：景区内有十八个水潭相连，峡谷幽深，峰峻石奇，飞瀑流泉众多，更高山峰金顶海拔830米，是亲近自然、探索自然的好去处，秋季时漫山红叶，景色尤为迷人。景点大悟湖北十八潭生态旅游区
- 铁寨风景区：铁寨山形似俯卧的巨狮，山上怪石嶙峋，有“金顶”等奇特景观，岩石造型独特，如蘑菇、人像等，攀登铁寨山可俯瞰周边田园风光和山川美景。景点大悟铁寨风景区
- 大悟宣化九女潭：因传说有九女在此投潭自尽而得名，潭水在阳光照耀下波光粼粼，呈现碧绿、湛蓝等不同色彩，周边山峰高耸，悬崖峭壁险峻，秋季红叶满山，风景迷人。景点大悟宣化九女潭
- 夏店装八寨：以独特的山寨地貌闻名，山峰形状各异，像骆驼、乌龟等，形成天然的“石头动物园”，山寨内有古老城墙和防御工事遗迹，穿梭其间可感受大自然与历史文化的交融。景点大悟夏店装八寨
- 鹰嘴石风景区：以其独特的鹰嘴石造型而得名，这里山峰奇特，怪石林立，有许多自然形成的景观，如鹰嘴石、乌龟石等，游客可以在这里欣赏到大自然的鬼斧神工，感受大自然的神奇魅力。
历史人文类
- 新四军第五师司令部旧址：为3A景区，保存了大量当年新四军第五师的历史遗迹，包括司令部办公场所、居住环境等，陈列了许多有关抗战时期的图片及文物，可深入了解新四军第五师在大悟地区的战斗历程和贡献。景点大悟新四军第五师司令部旧址
- 鄂豫边区革命烈士陵园：是全国十大陵园之一，被列为全国重点文物保护单位，占地230亩，以纪念碑、纪念堂为主体，纪念堂内列有鄂豫边区革命英烈的生平事迹图象200余幅和部分革命历史文物，是缅怀先烈、传承红色基因的重要场所。景点大悟鄂豫边区革命烈士陵园
- 徐海东大将亲属烈士墓：是对革命先烈的缅怀之地，徐海东大将为新中国成立立下赫赫战功，他的亲属也为革命英勇献身，烈士墓庄严肃穆，周围松柏常青，陈列有与烈士们相关的事迹介绍，是进行爱国主义教育的重要场所。
- 中原军区旧址：国家4A级旅游景区、全国百家红色旅游经典景区，位于大悟县宣化店镇中心街206号，这里是中原军区成立和中原突围的发生地，保存了许多当时的历史建筑和文物，对于了解中国革命历史具有重要意义。景点大悟中原军区旧址
- 吕王城遗址：大悟历史文化的重要见证，曾是古代城市遗址，虽历经岁月侵蚀，但仍可看到城墙残垣断壁、古老街道布局等，对探索古代城市建设和社会生活有重要意义。