上饶周边有许多免费景点，涵盖了自然风光、历史文化等多个方面，以下是一些推荐：
自然风光类
- 灵山风景区：位于上饶市广信区北部，以独特的花岗岩峰林地貌著称，山峰奇峻，云雾缭绕。周边有免费的徒步登山道、观景台等，可近距离感受大自然的鬼斧神工。景点上饶灵山风景区
- 铜钹山国家森林公园：位于上饶市广丰区，公园内有广阔的原始次生林和众多珍稀植物，还有红军洞、苏维埃政府旧址等红色遗迹，是科普教育、生态旅游和接受爱国主义教育的理想场所。景点上饶铜钹山国家森林公园
- 大茅山风景名胜区：地处上饶市德兴市境内，山清水秀，森林覆盖率高，空气清新，是徒步爱好者和摄影发烧友的理想之地。景区内有多条登山步道，沿途可欣赏到瀑布、奇石、古树等自然景观。景点上饶大茅山风景名胜区
- 鄱阳湖国家湿地公园（部分区域）：作为中国最大的淡水湖，鄱阳湖拥有广阔的湿地生态系统。沿湖的许多区域可以自由进入，适合观鸟、摄影和享受宁静的湖光山色。景点上饶鄱阳湖国家湿地公园
历史文化类
- 河口古镇：位于上饶市铅山县，是一座有着千年历史的古镇。古镇依水而建，古色古香的建筑沿河两岸分布，青石板路蜿蜒曲折，还有许多保存完好的明清时期建筑，如祠堂、牌坊等。景点上饶河口古镇
- 石塘古镇：位于上饶市铅山县，历史悠久，文化底蕴深厚，保存了大量明清时期的古建筑，如古街、古桥、古民居等。游客可以在这里感受古镇的宁静与古朴，了解当地的历史文化和民俗风情。景点上饶石塘古镇
- 上饶集中营名胜区：是抗日战争时期的重要历史遗址，对于了解中国近现代史具有重要意义。园区内大部分区域对外开放免费参观，通过参观可以深刻感受到那段历史的沉重与英勇。景点上饶集中营名胜区
- 铅山博物馆：坐落于上饶市铅山县城区，是一家集展览、文化遗产保护、宣传教育为一体的现代化博物馆。馆内展示了丰富的古籍和文物，涵盖了铅山历史文化、民俗文化、自然文化及古籍文化等方面。景点上饶铅山博物馆
城市休闲类
- 抗建路步行街：位于江西上饶市信州区，是一条生活设施便利的步行街，有众多商店、餐馆和娱乐场所，是感受当地城市氛围和休闲购物的好去处。景点上饶抗建路步行街
- 槠溪老街：位于上饶市上饶县罗桥街道办上饶北大道，是一条体现工匠文化的徽派老街，建筑风格独特，古色古香。街上有许多特色店铺、餐馆和客栈，游客可以在这里漫步，欣赏徽派建筑的精美，品尝当地美食。景点上饶槠溪老街
- 云碧峰国家森林公园：位于江西省上饶市区东南部，与信江江畔毗临，森林覆盖率高达85%。公园属丘陵地貌，有众多的自然景观和人文景观，是市民休闲、散步、健身的好去处。景点上饶云碧峰国家森林公园