清远历史人文景点丰富，涵盖了寺庙、祠堂、古塔、摩崖石刻等多种类型，以下是一些主要景点介绍：
寺庙宗祠类
- 飞来寺：位于清远市清城区北江小三峡之飞来峡右岸，是一座历史悠久的古刹，被誉为广东省的“四大名刹”之一。相传始建于南朝梁武帝普通元年（公元520年），依山傍水，建筑宏伟壮观，周围景色秀丽，吸引了众多文人墨客前来游览题诗。景点清远飞来寺
- 北山古寺：坐落在阳山县贤令山麓，坐北向南，因山构筑，占地约1公顷，飞檐翘角，体态堂皇。始建于明嘉靖年间，之后历代屡经增修，寺内保存有众多碑刻，是集佛、道、儒于一体的宗教建筑群。景点清远北山古寺
- 兴隆寺：位于清远市清城区377省道南300米，历史悠久，建筑宏伟，是一处融佛教文化和艺术于一体的重要景点，寺内供奉着众多佛像，香火旺盛。景点清远兴隆寺
- 彭家祠：位于清远市英德市黄花镇坑坝村，是一座历史悠久、建筑精美的古代宗祠。始建于清朝中叶，依山而建，从山脚到山顶依次排列着祠堂、房屋等建筑，气势恢宏，布局巧妙，具有很高的建筑艺术价值和历史文化价值。景点清远彭家祠
古塔石刻类
- 蓬莱寺塔公园：位于英德市浛洸镇人民东路110号，园内的蓬莱寺塔始建于唐代咸通年间，北宋重修，距今已有一千多年历史。塔为六角五层楼阁式砖室塔，曾名“舍利塔”，后因该塔建在蓬莱寺前，故又称蓬莱寺塔，是省级文物保护单位。景点清远蓬莱寺塔公园
- 贤令山摩崖石刻：位于阳山县贤令山，历经八百多年仍保存良好，有唐至清代石刻36题，其中尤以打字岩的石刻最为珍贵。打字岩高约7米，宽约13米，上有韩愈“鸢飞鱼跃”草书题刻，另有宋绍熙元年（1190年）阳山县令张本中的楷书《皇宋圣传颂诗并序》，古劲遒秀，是广东杰出的宋刻。景点清远贤令山摩崖石刻
其他类
- 浈阳古镇公园：位于英德市连江口镇的浈阳峡风景区内，公园内有两棵1910年詹天佑移植的古白兰树，为清远市唯二的名木，浈阳峡摩崖石刻为英德市文物保护单位。
- 贤令山：位于阳山县城郊东北1公里处，是一个集自然风光、人文景观为一体的旅游区。因韩愈被贬谪阳山当县令而得名，山上有读书台、游息洞等与韩愈相关的古迹，还有水帘洞、朝阳洞等自然景观。景点清远贤令山
- 威灵古殿：是位于清远市阳山县小江镇水槽村的一座历史悠久的古代建筑，具有独特的文化和艺术价值，在这里可以欣赏到美丽的日出日落景色。
- 起凤里：位于清城老街，青砖石巷，镬耳飞檐，散发着无尽幽韵。传说起凤里中有一棵高大的梧桐树，栖息了一窝凤凰，有年北江洪水突袭清城，青年张易舍身救凤凰，凤凰为报恩，伏在水面，让落水的人踏着它的背逃生，洪水过后，凤凰化作清城的地形，成就了清远“凤城”的别称。景点清远起凤里