永嘉楠溪江的景点丰富多样，涵盖了自然景观和人文景观，以下是一些主要景点：
自然景观类
- 石桅岩景区
- 介绍：位于浙江省永嘉县境内，在鹤盛乡下岙村北约500米处的峡谷中，三面环溪成峡，景观具有雄、奇、险、秀、幽、奥等特点。石桅岩相对高度306米，因形似船桅而名，通体皆石，呈浅红色，石体三面环溪，环峡相映。
- 周边景点：小三峡、水仙洞、麒麟峰、水响岩、菠萝岩等。景点楠溪江石桅岩景区
- 龙湾潭国家森林公园
- 介绍：公园内有各种奇峰异岩，还有众多瀑布，其中最著名的是龙湾潭瀑布，瀑布从几十米高的悬崖上飞泻而下，气势磅礴。此外，景区内的空气清新，负氧离子含量高，是一个天然的大氧吧。
- 周边景点：七折瀑、五连瀑等。景点楠溪江龙湾潭国家森林公园
- 大若岩景区
- 介绍：位于永嘉县小楠溪流域的大若岩镇辖区内，以峰奇、洞幽、瀑多、水秀而闻名。景区内的陶公洞被道家誉为“天下第十二福地”，洞高数十米，宽数百米，可容纳数千人，洞内还有许多佛像和碑刻。
- 周边景点：十二峰、六螺山、九漈石门台瀑布群、崖下库峭壁飞瀑、百丈瀑、藤溪瀑布群、中心坑峡谷飞瀑、大若岩、芙蓉山崖等。景点楠溪江大若岩景区
- 四海山景区
- 介绍：系括苍山余脉、雁荡山支脉，自东北向西南延伸，地处永嘉县北部山区，是楠溪江风景区面积最大、地势最高的景区，海拔大部分在500米至1000米之间，盛夏无暑是四海山森林公园的魅力所在，独特的山中小气候，即使在盛夏的中午气温也不过30度，尤其登上1097.7米高海拔的四海尖，碧山耸翠，岗峦起伏，是避暑之地。
- 周边景点：四海尖、天高尖、金岗尖等山峰。景点楠溪江四海山景区
人文景观类
- 岩头古村
- 介绍：是楠溪江流域保存最完整的古村落之一，始建于唐朝，现存建筑多为明清时期所建。古村以丽水街为中心，街道两旁是古色古香的店铺和民居，沿着街道漫步，可以感受到浓郁的历史氛围。
- 周边景点：丽水街、接官亭、进士牌楼等。景点楠溪江岩头古村
- 芙蓉古村
- 介绍：是一座有着800多年历史的古村落，以“七星八斗”的规划布局而闻名，村内的古建筑保存完好，有明清时期的民居、宗祠、庙宇等，建筑风格典雅，木雕、石雕、砖雕工艺精湛。
- 周边景点：芙蓉三崖、芙蓉池、司马第大屋等。景点楠溪江芙蓉古村
- 苍坡古村
- 介绍：位于浙南永嘉县境内楠溪江上游岩头镇北面大山脚下，原名叫苍墩，始祖李岑为避战乱从福建长溪迁居于此，五代后周显德二年（955）开始营建，至今已1000多年历史。南宋淳熙五年（1178），九世祖李嵩邀请国师李时日重新规划，建成以文房四宝为主要形象的村落格局，是楠溪江流域耕读文化村落之一。
- 周边景点：苍坡民俗馆、车门溪、笔街等。景点楠溪江苍坡古村
- 永嘉书院
- 介绍：是一个集文化、休闲、观光为一体的综合性景区，书院建筑风格典雅，环境优美，内有藏书楼、讲堂、泮池等建筑，还有许多文化展览和活动。
- 周边景点：金珠瀑、一线天、仙人指路等自然景观。景点永嘉书院