351国道途经浙江、江西、湖北、重庆、四川等省市，沿途有许多景点，以下是一些主要的景点介绍：
四川段
- 夹金山：位于四川省雅安市宝兴县与小金县交界处，是红军长征途中翻越的第一座大雪山。主峰海拔4260米，山顶坪口王母寨海拔4114米，这里有高山湖泊、红军遗迹、民族风情以及大熊猫半野生放养保护区等。景点351国道四川段夹金山
- 东拉山大峡谷：位于四川省雅安市宝兴县陇东镇境内，景区总面积348平方公里，海拔1800-5338米，集典型的峡谷地貌和雪山草原等自然生态景观于一体，包括东拉山沟、赶羊正沟、鹿井沟、桂嫱湾、猫子湾等5大景片。
- 神木垒：位于四川宝兴县硗碛藏族乡西部，隶属夹金山国家级森林公园以及省级风景名胜区夹金山风景名胜区的一部分。景区以森林、雪山、溪流、高山草甸、高山钙化流池为主体景观，海拔2300-4300米，面积约40平方公里。
- 达瓦更扎：位于四川省雅安市宝兴县硗碛藏族乡嘎日村境内，被誉为“亚洲通达最好的360°观景平台”。在这里既可环顾北面的四姑娘山、南面的帕格拉神山、西面的贡嘎群峰、东面的峨眉山等名山，又可观赏云瀑云海、日照金山、佛光、星空等各类景观。
- 大雅堂公园：位于四川省眉山市丹棱县齐乐大道351国道附近，占地500亩，其中大雅堂占地60亩，建设面积3900平方米，始建于北宋。堂内珍藏宋代著名书法家、诗人黄庭坚手书杜甫两川夔峡诗诗碑300余方，后全部毁于明末兵燹，现在的大雅堂重建后陈列有黄庭坚手书诗碑、塑杜甫、黄庭坚、杨素翁塑像等。
湖北段
- 柴埠溪大峡谷：位于湖北省宜昌市五峰土家族自治县境内，是罕见的喀斯特大峡谷风景区，同张家界共属武陵山脉。整个峡谷方圆80公里，奇峰林立，峡谷两岸的岩石经过亿万年的风雨侵蚀，形成了独特的峰林景观，有泰斗神笔、圣水观音、对嘴石等300多处景点，这里四季景色各异，还是国家森林公园、国家地质公园、国家AAAA级旅游景区。
- 董家河：董家河全长20多公里，两岸有田园村舍、溶洞奇观、山间飞瀑、古树名木和风雨桥等景观，土家民居特色鲜明，民风淳朴，被誉为“鄂西小九寨”。
- 独岭：这里自然景观优美，当阳光洒在独岭之上，金色的光辉唤醒沉睡的山峦，连绵起伏的山峰在云雾缭绕下宛如梦幻世界。秋天时红叶与蓝天交映，是摄影爱好者的天堂。
江西段
- 婺源鸳鸯湖：位于江西省上饶市婺源县赋春镇351国道旁，是亚洲最大的野生鸳鸯栖息地，每年10月成群的鸳鸯会从西伯利亚飞来越冬，清明前后飞返西伯利亚。湖中有游船项目，还能登上湖中的小岛，岛上有座“月老祠”，是标志性建筑。
湖北段
- 石田古驿：位于湖北省黄石市阳新县枫林镇351国道旁，景区风景秀丽，交通便捷，景观众多。这里有伍子胥点将台遗址，北宋诗人苏东坡、明代状元罗洪先都曾在此留下珍贵墨宝，牛湖春鱼是湖北三大名鱼之一。