肇庆有许多好玩的公园，以下是一些推荐：
综合休闲类
- 肇庆市儿童公园：位于东进大道北侧，是网红儿童公园，也是很多肇庆人儿时的回忆。公园内有众多适合儿童游玩的设施，如滑梯、秋千、攀爬架等，还有沙池、小型游乐场等区域，能让孩子们尽情玩耍。景点肇庆市儿童公园
- 大旺公园：位于农场路，面积较大，有环形曲折的湖泊。公园内健身器材齐全，有篮球场、户外乒乓球桌等，适合市民进行各种健身运动，也可以在湖边散步、欣赏湖景。
- 江滨公园：位于河堤一路，最出名的景观是北回归线标志塔，是看日落的好地方，傍晚时分在此拍照非常美丽。附近还有很多粥粉面饭和小吃店，游玩后可以品尝当地美食。
自然风光类
- 羚羊峡古栈道森林公园：位于江滨东路，公园内风景秀美，有古老的栈道沿着峡谷延伸，沿途可以欣赏到西江的壮丽景色、峡谷的险峻山势以及茂密的森林植被，还能品尝到美味的河鲜菜肴。
- 高要金象山森林公园：位于高要城区，有着得天独厚的森林资源。站在山顶可俯瞰高要、端州一江两岸美景，白天能观高山云海，晚上可赏城区繁华夜景。公园内还新增设了丛林咖啡木屋、金象亭、吉象亭等，为市民提供了休闲好去处。
- 飞鹅岭森林公园：依傍高大山峦而建，青翠树木层层叠叠，设有观光亭台和观景长廊供游客休息歇脚。山顶处可远眺四会绥江国家湿地公园和城区，是休闲玩乐、登山徒步的好去处。
历史文化类
- 府城遗址公园：位于端州区城中路与城南路交叉口北20米，前有丽谯楼、背靠古城墙、紧挨披云楼。公园内铺设了数张石刻肇庆府城图，还有3棵树龄超过150年的古树，周边是各种古色古香的建筑，能让人仿佛梦回千年宋城。
- 龙皇岛码头公园：位于封开县大洲镇，贺江、东安江交汇于此，是“潇贺古道”与“茶船古道”必经之地。公园内建设有龙皇岛码头、湿地公园、两广流源博物馆、沿江碧道、古道公园等景点，历史文化底蕴深厚。
- 状元公园：位于封开县渔涝镇前进村委会蕨村，是为纪念岭南第一位状元莫宣卿而建。公园包含状元坊、状元坪、状元湖、状元桥、状元石像、状元井、状元祠等景点，吸引了不少学子前来开展研学游、举办开笔礼，传承发扬德、勤、忠、孝传统状元文化。
特色主题类
- 砚阳湖公园：位于鼎湖大道与凤凰大道交汇处东北角，是现代化的岭南水乡重要工程，也是肇庆新区首个国家3A级旅游风景区。湖边有亲水平台、音乐喷泉，还有月季岛、游船码头、水上运动营地、萌宠乐园等众多热门景点和游玩项目。
- 广宁县竹海森林公园：位于广宁县，公园山清水秀，是亲近大自然的好地方。登上山顶可以看到云海景观以及漫山葱郁的绿植，让人感到神清气爽。
- 横山镇稻草主题公园：位于广宁县横山镇横山社区，以农耕文化为主题，利用稻草编织成各种形态的饰品，如正在农作的稻草人、稻草水牛、稻草农房以及各类瓜果蔬菜饰品，栩栩如生，让小朋友在畅玩的同时能深入了解农耕知识。