以下是一些从西安出发自驾旅行的好去处：
历史文化古迹类
- 秦始皇兵马俑：位于西安市临潼区，是举世闻名的考古遗址，被誉为“世界第八大奇迹”。这里出土了大量栩栩如生的兵马俑，排列成阵，气势磅礴，让人仿佛穿越回秦朝，感受那个时代的辉煌与威严。景点秦始皇兵马俑
- 陕西历史博物馆：中国第一座大型现代化国家级博物馆，馆藏文物多达370000余件，上起远古人类初始阶段使用的简单石器，下至1840年前社会生活中的各类器物，时间跨度长达一百多万年，商周青铜器、历代陶俑、汉唐金银器、唐墓壁画等精品荟萃。
- 西安城墙：世界上历史最悠久、保存最完整的古代城垣建筑之一，延续了整个古都长安的历史文脉。城墙周长13.74公里，包括护城河、吊桥、闸楼、箭楼等一系列军事设施，你可以选择骑自行车绕城墙一周，欣赏古城风光。
- 诸葛古镇：位于汉中勉县，是由陕旅集团倾力打造的两汉三国文化景区，武侯祠、马超墓、诸葛古镇、《出师表》实景演出、汉江亲水平台、青舍精品客栈六大板块遥相呼应，在这里可以深入感受三国文化的魅力。
自然风光类
- 华山：中国五岳之一，以险峻著称，有“奇险天下第一山”的美誉。华山的日出、云海等景观令人叹为观止，鹞子翻身、长空栈道等景点更是挑战勇气的极限。从西安自驾前往华山，可自由安排登山时间，尽情享受攀爬的乐趣。
- 太白山国家森林公园：位于陕西宝鸡，是秦岭山脉的主峰，也是我国大陆东部的第一高峰，海拔3767米。太白山以高、寒、险、奇、秀、富饶和神秘的特点闻名于世，“太白积雪六月天”是著名的关中八景之一，其地质地貌、山岳冰川、源泉秀水等构成了完美的景观体系。
- 金丝峡：位于商洛市商南县，是一个以峡谷风光为主的自然风景区，有“峡谷之都”的美誉。景区内森林茂密，河流密布，瀑布众多，山峰姿态各异，原始生态保存完好，空气清新，是夏季避暑的好去处。
- 关山牧场：位于宝鸡市陇县，享有“小天山”之美誉。这里的地貌与中欧阿尔卑斯山相似，幽涧水泽兼具，草原森林相间，地势广阔，水肥草美，牧马成群，景色秀丽，是陕西最大的林牧区，也是我国内陆中东部地区最大和唯一的天然草原。
特色古镇类
- 青木川古镇：位于陕南汉中宁强县西北角，地处陕、甘、川三省交界处，素有“一脚踏三省”之誉。因境内有一棵大的青木树而得名，又因电视剧《一代枭雄》而被大众所熟知，古镇保存了大量明清时期的建筑，风格古朴典雅，民俗文化丰富。
- 漫川关古镇：位于商洛市山阳县，是一个历史悠久的古镇，扼守着秦岭南门的咽喉之地，历朝历代均在这里设关置戌。古镇既有北方的粗犷，又有南方的灵秀，古建筑保存完好，古风犹存，是一个体验古镇风情的好去处。
- 陈炉古镇：位于铜川市印台区，是中国历史文化名镇，也是耀州窑的重要产地之一。古镇的建筑风格独特，全部用陶瓷碎片和青砖砌成，被誉为“陶瓷活化石”，在这里可以欣赏到精美的陶瓷制品，感受陶瓷文化的博大精深。
自驾公路类
- 太洋公路：从秦岭最高峰太白山脚下的太白县，到黄柏塬镇再到汉中洋县，即使在炎热的夏季，这里依旧充满绿意，堪称秦岭避暑公路中的“天花板”。沿途的青峰峡、黄柏塬、华阳古镇等景点，更是为这条公路增加了无限乐趣。
- 108国道：从周至县马召镇进入秦岭的108国道，沿着黑河在秦岭里蜿蜒攀升，一路尽显险峻壮美风光。周边景致保留完好，沿途还能看到各种古道遗迹，仿佛在诉说着往昔的故事。这条路上的主要景点有黑河森林公园、佛坪熊猫谷、城固桔园。
- 210国道：国道210破秦岭而入，南北贯穿，将关中与陕南紧密相连。它依着山势修建，伴溪而行，蜿蜒曲折。站在垭口极目远眺，秦岭的壮美风光一览无遗。喂子坪、九龙潭、广新园、万花山等众多景点，每一处都散发着大自然的魅力。
- 高江路：虽然只有39公里，却一路皆是美景。千年银杏、紫柏山、留坝老街、张良庙和褒斜古道等景点都在沿途附近，堪称秦岭“性价比最高”的观景公路，在这里，可以感受到历史的沉淀与自然的美妙相互交融。