以下是庆城驿马及周边的一些景点：
历史文化类
- 孙昆山烈士墓：位于庆城县驿马镇熊家庙村高老庄自然村南部糜子咀，东北距熊家庙1千米。墓地在农田中央，占地30平方米，有墓冢2处，坐西北向东南，由黄土堆积而成，呈锥形，高约1米，是为纪念革命烈士孙昆山而建。
- 驿马关阻击战遗址：位于庆城县驿马镇街道南端关口处，是连接驿马塬与董志塬的关卡，控扼南北交通要道，202国道从其中通过。1947年2月，国民党军队向陕甘宁解放区发动重点进攻，在此发生了驿马关阻击战，是国民党军队全面进攻陇东解放区的第一战。
自然风光类
- 驿马镇晨雾景观：庆城县驿马镇在清晨时分常常会出现晨雾缭绕的景象，薄雾轻轻拂过树梢，将大地装扮得如诗如画，宛如仙境。
- 夏涝池村田园风光：驿马镇夏涝池村有着美丽的乡村田园风光，在这里可以感受自然的呼唤，探寻乡村田园的诗意生活，时光仿佛变得缓慢，心灵得以宁静。
人文休闲类
- 马嵬驿庆州古城游乐场：位于庆阳市庆城县周祖陵山下出口向南一公里内，是在药王洞养生小镇基础上打造的游乐场。这里娱乐设施齐全，有山上的玻璃桥、步步惊心、卡丁车，山下马莲河源头的玻璃观景台等，还有摩天轮、鬼屋等项目。
- 药王洞养生小镇：地处庆城县柔远河畔，主要分为动物园、吃货街、知青点、游乐园、影视城等区域，河对面还有音乐喷泉、水幕电影、鹅池洞等。小镇内的小吃街有很多具有地方特色的美食，如猪血烩豆腐、饸烙面等。