北京良乡有不少公园景点，以下是一些主要的地方：
- 历史文化类
- 昊天公园：良乡新城唯一的综合性公园，重建于1997年，总投资1500万元。园内有1000余年历史的辽代良乡塔（又称昊天多佛宝塔），是北京市级重点文物保护单位。公园内还有文化书苑、燕山草堂、孟良亭等多处景观，以及登塔、观亭、赏林、撞钟等众多娱乐休闲项目。景点北京良乡昊天公园
- 白水寺森林公园：位于房山区城关街道西北12里处，原名白水兴隆寺，寺前有白水山溪淌过，俗名大佛寺。寺内石佛是北京保存最大的石佛像，1984年被列入市级文物保护单位。这里山清水秀，植被丰富，有众多的林木和果树，还有虎云亭等建筑。
- 自然风光类
- 房山万亩新城滨水森林公园：以小清河、哑叭河为骨架，以青春公园、湿地公园和房山公园为节点，突出了有林有水、林水相依的自然生态景象。园内种植了大量的花草树木，如玉兰、丁香、海棠树等，还有沿河健身步道、骑行道、露营地等。
- 小清河公园：环境优美，对公众免费开放露营和垂钓，是放松遛娃的好地方，节假日期间人气爆棚。
- 休闲娱乐类
- 檀谷慢闪公园：占地广阔，绿树成荫，湖泊点缀其中。公园内设有儿童游乐区、亲子阅读区、休闲草坪等，还有充满艺术气息的雕塑和壁画，非常适合亲子游玩。
- 太平庄公园：基础设施完备，配套设施含成品棋牌桌、成品座椅、垃圾桶、导览牌、宣传牌等，整体园路均为透水铺装，满足海绵城市生态理念，是全龄友好、绿地共享的运动休闲公园。