永定有许多著名的景点，其中以土楼群为代表，自然景观和人文景观相得益彰，以下是一些主要景点介绍：
土楼群
- 洪坑土楼群：位于福建省龙岩市永定区湖坑镇东北面的洪坑村，是永定“三群两楼”中的“一群”，由振成楼、如升楼等组成，造型丰富，有正方形、长方形、圆形、五凤楼、半月形及其变异形式。这里汇聚了众多不同风格的土楼，如振成楼是中西合璧的圆楼，被称为“土楼王子”，占地5000平方米，悬山顶抬梁式构架，分内外两圈，按八卦形设计；如升楼是小巧玲珑的微型圆楼，俗称“米升楼”，单圈结构，楼周长只有56.6米。景点福建土楼洪坑土楼群
- 高北土楼群：以承启楼为代表，承启楼号称“圆楼之王”，建于清康熙年间，规模宏大，从空中俯瞰，像一座巨大的城堡。全楼直径73米，走廊周长229.34米，全楼为三圈一中心。外圈4层，高11.4米，每层设72个房间；第二圈二层，每层设40个房间；第三圈为单层，设32个房间，中心为祖堂，全楼共有400个房间。
- 初溪土楼群：位于永定区下洋镇初溪村，由五座圆楼和数十座方楼组成。它们依山傍水，错落有致，呈现出独特的田园风光。其中集庆楼是初溪土楼群中最古老的圆楼，建于明永乐17年（公元1419年），楼内有72部楼梯，一户一梯，非常独特。
红色旧址群
- 金砂红色旧址群：是永定重要的红色旅游景点，2014年被评为3A级景区。这里有金砂暴动遗址、张鼎丞故居等众多革命旧址，见证了永定人民在革命战争时期的英勇斗争，是了解客家地区红色文化的重要窗口。
自然景观类
- 永定龙湖景区：位于永定区，龙湖湖面烟波浩渺，碧波万顷，湖边半岛纵横，水环山，山抱水，相映成趣，形成独具特色的自然山水风光。游客可以在这里欣赏湖光山色，还可以进行水上运动、垂钓等活动。
古村落及民俗街区
- 中川古村落：是福建省龙岩市永定区下洋镇重点开发的旅游区之一，有奇特的九级半的典故，有富丽堂皇的宗祠，有高耸林立的功名碑等特色，体现了客家人独特风俗。
- 客家民俗文化古街区：展示了客家人的民俗文化，这里还原了农具店、小吃店、黄酒铺、豆腐坊、布衣店、当铺、药铺等，重现了客家人古时的集市生活场景，游客可以在这里体验客家传统生活方式，品尝客家美食，购买特色手工艺品。