余姚拥有丰富多样的景点，涵盖历史文化遗迹、自然风光等多个类型，以下是一些值得一游的景点：
历史文化类
- 河姆渡遗址博物馆：中国晚期新石器时代遗址，是河姆渡文化发源地。馆内有三个展厅，全面展示了河姆渡文化的精彩历程，能看到古人使用的工具、独特的居住方式及精湛的陶器制作技艺等，对于研究古代农业、建筑等方面有着不可替代的重要意义。景点宁波余姚河姆渡遗址博物馆
- 王阳明故居：是著名思想家王阳明少年时代居住的地方，为明清风格的建筑，庭院布局错落有致，主楼里展示着王阳明史迹陈列，在这里可以深入了解王阳明的一生及其伟大的思想。景点宁波余姚王阳明故居
- 梁弄古镇：历史文化名镇，街道两旁分布着古派徽式建筑群，充满历史韵味，仿佛穿越回古代。这里还有特色美食梁弄大糕，香甜可口，是美食和历史文化相结合的魅力之地。景点宁波余姚梁弄古镇
- 余姚博物馆：是一座展示余姚历史文化的重要场所，馆内收藏有丰富的文物，包括新石器时代、商周、春秋战国、秦汉、唐宋元明清各个历史时期的代表性文物，为人们了解余姚历史提供了宝贵的实物资料。景点宁波余姚博物馆
自然风光类
- 四明湖：位于余姚市梁弄镇，湖水波光粼粼，四周峰峦叠嶂，还有星星点点的岛屿点缀其中，犹如镶嵌在蓝色绸缎上的绿宝石，是休闲度假的好去处，可以在湖边晒太阳、租船划行，享受惬意时光。景点宁波余姚四明湖
- 四明山国家森林公园：省级森林公园，公园中古木绿树苍翠欲滴，湖泊清澈，生态环境极佳，空气清新，能让人摆脱城市的雾霾和喧嚣，身心在大自然中得到净化，同时这里也是自驾、徒步、避暑的好去处。景点宁波余姚四明山国家森林公园
- 浙东小九寨：位于余姚市大隐镇芝林村，这里山峦连绵，翠竹繁茂，空气清新，宛如天然大氧吧，清澈的溪水潺潺流淌，奇特的石头错落有致，在山中徒步游玩，可以亲近自然，领略秀丽山水中的无限野趣。景点宁波余姚浙东小九寨
- 丹山赤水：位于余姚市大岚镇柿林村，因红岩印溪水而得名，景区四面环山，林木繁茂，有绝壁奇岩、飞流瀑布和清澈溪水，处处山美水美，在这里可以体验到山水画中的诗意，还能走高空玻璃桥、游览悬空栈道。景点宁波余姚丹山赤水
主题公园类
- 天下玉苑：以玉文化和佛文化为特色的大型文化主题公园，山水灵气、玉雕精品和人文胜迹在此完美融合，能看到精美的玉雕展示，感受古老佛文化的魅力，同时还可置身于美丽的山水之间，是休闲度假、亲子游玩的好去处。景点宁波余姚天下玉苑