北京鼓楼本身是一座古建筑，其上并没有其他传统意义上的景点。不过，站在鼓楼上可以欣赏到周边的一些景观和景点，鼓楼周边的景点包括：
- 钟楼：位于鼓楼正北方向约100米处，是明清北京城中轴线上的标志性建筑之一，也是中国现存最大的古代钟楼之一。灰墙绿瓦，高约33米，全部砖石结构，与鼓楼共同构成了钟鼓楼建筑群，是元、明、清三代的报时中心。景点北京钟楼
- 什刹海：由前海、后海和西海（积水潭）组成，是北京著名的历史文化街区和休闲胜地。这里风光秀丽，长桥卧波、绿柳拂面，水域宽阔，周围有宋庆龄故居、郭沫若故居、恭王府花园等，积淀着老北京的历史文化风貌。景点北京什刹海
- 恭王府博物馆：建立在恭王府遗址基础上，是以王府历史文化为研究展示传播核心的博物馆，2017年被评为国家一级博物馆。恭王府是目前北京保存最完整且唯一对社会开放的清代王府建筑群，见证了清王朝由胜至衰的整个历史过程，有“一座恭王府，半部清代史”之说。景点北京恭王府博物馆
- 宏恩观：位于北京中轴线北端、拥有700余年历史，被称为中轴线上的“龙尾之要”。经历多次功能演变后，如今通过保护性修缮与活化利用，成为涵盖数字艺术展、宏恩观历史展、中轴线主题邮局、书店、文创商店等内容的市民文化空间。景点北京宏恩观
- 万宁桥：在北京中轴线与京杭大运河交会处，被誉为“中轴线第一桥”，是大运河北京段现存最早的古桥。如今，万宁桥经过多次修缮和保护，焕发出新的生机与活力。景点北京万宁桥