澳门有许多免费的景点，包括历史文化遗迹、自然景观、娱乐休闲场所等，以下是一些主要景点：
历史文化遗迹类
- 大三巴牌坊：澳门的标志性建筑，是圣保禄教堂被烧毁后残留的前壁，属于巴洛克风格，以花岗岩建成，上下共分五层，雕刻和镶嵌较为精细，融合了中外建筑艺术的精华，是一个中西文化交融的艺术品。景点澳门大三巴牌坊
- 澳门历史城区：以澳门旧城为中心，通过相邻的广场和街道，串连起逾20个历史建筑，包括妈阁庙、港务局大楼、郑家大屋、圣老楞佐教堂等。它是中国境内现存最古老、规模最大、保存最完整、最集中的中西特色建筑共存的历史城区，见证了澳门四百多年来中华文化与西方文化互相交流、多元共存的历史。景点澳门历史城区
- 玫瑰圣母堂：由淡黄色的石头及白色的灰墁所修建，拥有美丽的坛和木质屋顶，具有巴洛克建筑风格。教堂供奉玫瑰圣母，又称“玫瑰堂”，以前的钟楼现在收藏了神圣艺术宝藏、阿拉丁的教会艺术洞穴和三层楼展示的礼仪物品。景点澳门玫瑰圣母堂
- 大炮台：位于大三巴牌坊附近的柿山上，建于1616年，是澳门重要的历史古迹之一。曾经作为澳门防御系统的核心，构建了覆盖东西海岸的炮火防卫网。炮台整体是一个不规则的四边形，四个墙角成为棱堡，墙高约9米，可以架设三十多门大炮，如今成为旅游胜地，前面有很大一片绿地，可以俯瞰澳门全景。景点澳门大炮台
- 澳门回归贺礼陈列馆：位于文化中心旁，是为了纪念回归而建造的。陈列馆楼高三层，零层为陈列馆入口大堂和行政部，一楼分别为回归贺礼展览厅和专题展览厅，二楼则为演讲厅，专题展览厅用以举办各类型展览，主题围绕历史和本土文化生活史等。景点澳门回归贺礼陈列馆
自然景观类
- 主教山小堂：是澳门绝美的山顶教堂，在这里不仅可以看到外观很浪漫的教堂，还可以到空旷的瞭望台上，远眺新葡京和澳门塔的绝美风光。景点澳门主教山小堂
- 东望洋炮台：是澳门八景之一，有着深厚的历史意义。这里不仅是澳门的制高点，也地处澳门城区的中心，登上东望洋灯塔，可以俯瞰整个澳门半岛以及“澳门历史城区”，眺望暮色下的澳门塔。景点澳门东望洋炮台
- 澳门竹湾海滩：是当地的富人别墅区，同时也有免费开放的沙滩，这里沙质细腻，海水清澈，周边环境优美，是休闲度假的好去处。景点澳门竹湾海滩
娱乐休闲类
- 澳门渔人码头：有唐城区、东西汇聚区和励骏码头三个主题区域，其中，“励骏码头”以海岸设计为主题，由拉丁式建筑群组成，设有各类娱乐设施，包括水上表演场及电子游戏中心等，此外，还有人造火山、瀑布、斗兽场、比塞塔、古战船和儿童游乐区。景点澳门渔人码头
- 官也街：澳门手信街，政府将狭窄道路加以装饰，大量餐厅、甜品店、手信店在这里集中。街道只有约115米长，5米宽，但钜记饼家、咀香园、晃记饼家等饼屋人气很旺，杏仁饼、凤凰卷、纽结糖、姜糖、老婆饼等应有尽有。景点澳门官也街
- 议事亭前地：是澳门民政总署大楼前的广场，也是澳门四大广场之一。广场四周坐落多座百年历史的葡式老建筑，黑白相间的波浪地面和中央的喷水池更添南欧风情，人来人往，极具生活气息。景点澳门议事亭前地