清远主要景点涵盖了自然景观、历史人文景观和休闲娱乐景观等多种类型，以下是一些主要景点介绍：
自然景观
- 连州地下河：位于连州市东陂镇大洞村，是一个巨型天然石灰岩洞，也是华南亚热带喀斯特地貌的典型洞穴。洞内有神秘独特的石钟乳及洞穴暗河，上下共分三层，浏览面积达5.3万平方米，全长1860米，洞内四季气温常保持在18℃左右，空气新鲜，冬暖夏凉。景点清远连州地下河
- 广东第一峰：位于阳山县称架瑶族乡南岭自然保护区内，是南岭山脉的主峰，也是广东省的最高峰，海拔1902米。四周群峰高耸，景色壮丽，登上峰顶，可以欣赏到云海和日出，景区内还有深壑幽谷、清溪、飞瀑等自然景观，空气清新，负离子含量极高，被誉为天然的大氧吧。景点清远广东第一峰
- 英西峰林：位于英德市西南60公里，这里密集分布着上千座石灰岩山峰，溪涧、岩洞、古建筑点缀其间，是广东省最长、最密集的峰林景区，有“南天第一峰林”之美誉，是亚热带喀斯特地貌的“广东省地质公园”。景点清远英西峰林
- 湟川三峡：位于连州市连州镇与龙潭镇之间，全长20多公里，这里拥有仙女峡、楞伽峡和羊跳峡三大峡谷，两岸风景如画，瀑布如帘，山势险峻，山花烂漫，瀑布一幅接一幅，似帘，似练，似玉带，水势逼仄如束薪之急。景点清远湟川三峡
- 金子山：又称南粤小华山，是连山壮族瑶族自治县的一处著名生态旅游风景区，主峰海拔1417米，是广东第八高峰。这里山形奇特、雄伟，以“险、奇、秀、幽”著称，既有小桥流水，又有近乎垂直的天梯和悬在千米之上的玻璃栈道，既惊险刺激又充满征服感。景点清远金子山
历史人文景观
- 南岗千年瑶寨：位于连南瑶族自治县三排镇南岗村，坐落在百里瑶山万山朝王的正面，寨门海拔808米，被称誉为首领排，面积159亩，始建于宋代，已有一千多年的历史，是国家AAAA级景区，也是中国历史文化名村。景点清远南岗千年瑶寨
- 宝晶宫：位于英德市西南7.2公里处的燕子岩山脉中，占地3.8平方公里，是广东省第一批自然风景名胜区，由宝晶宫溶洞、碧绿湖、碧落洞和狮子山等景区组成。宝晶宫溶洞面积一万六千多平方米，踞广东溶洞之最，以其“雄、奇、壮”，成为“岭南第一洞天”，洞内一百多个石景形态逼真、惟妙惟肖。景点清远宝晶宫
- 飞来寺：始建于梁武帝普通元年（公元520年），距今已有1400多年历史，到元代天历二年重修时大规模扩建，因而成为岭南巨刹。飞来寺除江边寺庙与半山的旧寺外，还有多处引人入胜的景观，从而构成飞来峡风景区中一片自成体系和相对独立的风景名胜区。景点清远飞来寺
- 彭家祠：始建于清朝中期，位于英西峰林景区内，建筑物依山势叠建而上，从山脚至山顶，气势壮观，整个建筑四面封闭，仅中间一条石阶为通道，是当地彭氏族人为抵御山贼而建，在山顶可眺望周围峰林景色。景点清远彭家祠
休闲娱乐景观
- 黄腾峡风景区：位于清城区，是国家4A级旅游景区，距离市区仅3.8公里，被冠以漂流之乡“漂流之王”的称号，这里不仅有刺激的峡谷漂流，还有高山滑车、观光游览、山水乐园等多种娱乐项目。景点清远黄腾峡风景区
- 古龙峡：位于清新区滨江峡谷，古龙大峡谷集瀑布、深潭、奇石、丛林于一体，悬崖对峙、奇峰耸立、银瀑飞溅，滩多水急，原始雨林遮天蔽日，这里拥有国际级别的漂流水道，还有空中玻璃桥、悬崖飞车、佛手等多个网红景点。景点清远古龙峡
- 宝墩湖湖山温泉度假村：位于英德市望埠镇宝墩大道，是新东南亚风别墅自带温泉池的度假村，在这里可以享受舒适的温泉泡浴，周边环境优美，是休闲度假的好去处。景点清远宝墩湖湖山温泉度假村
- 清远笔架山旅游度假区：位于清新区沙田镇坑口笔架林场附近，这里山水环绕，景色清幽，是著名的漂流胜地，同时还有总落差208米的高空奇瀑以及森林探险等项目。景点清远笔架山旅游度假区