榆林古老的景点众多，既有榆林古城、高家堡古城等古城建筑，也有镇北台、红石峡等军事要塞和自然景观，以下是一些比较著名的介绍：
古城建筑类
- 榆林古城：位于榆林市区核心地带，是国务院公布的第二批国家历史文化名城。始建于明洪武初年，是明朝九边重镇之一，也是塞北一座空间形态完整的明清古城。古城特色为“北台南塔中古城，六楼骑街天下名”，有凌霄塔、镇北台以及文昌阁、万佛楼等六座明清风格楼阁。景点榆林古城
- 高家堡古城：是世界文化遗产长城的戍边城堡，属于榆林三十六营堡之一，建于明代。这里是电视剧《平凡的世界》中原西县的拍摄地，城内保存有许多明清时期的建筑，如中兴楼、财神庙等，集中展示了农耕和游牧交错地带的边塞古城文化。
历史遗迹类
- 石峁遗址：地处黄土高原北部、毛乌素沙地南缘，主体为距今4000多年的石砌城址，城内面积逾400万平方米，由皇城台、内城、外城三重城垣组成，是我国目前发现最早形制完备、结构清晰、保存完好、规模最大的史前城址。
- 统万城遗址：位于靖边县红墩界镇白城则村，是东晋十六国时期匈奴铁弗部首领赫连勃勃建立的大夏国都城，也是匈奴民族在人类历史长河中遗留下来的唯一一座都城遗址，距今有1600多年历史。
军事要塞类
- 镇北台：位于榆林市城北4公里之红山顶上，是明代长城遗址中最为宏大、气势最为磅礴的建筑物之一，有“万里长城第一台”之称。镇北台建于明万历三十五年（1607年），是明长城中部的要塞之一，也是蒙汉两族友好交流的历史见证。
- 红石峡：位于榆林市城北3公里处，又叫“雄石峡”，是一处融自然景观与人文景观于一体的风景名胜区。红石峡红岩对峙，杨柳成荫，长城穿峡而过，榆溪河奔腾不息，山上有许多石窟和摩崖石刻，具有很高的艺术价值和历史价值。
宗教文化类
- 青云寺：位于榆林市榆阳区东南5公里的青云山上，始建于明朝正德年间（1506-1521年），是陕北地区著名的佛教圣地。寺内建筑错落有致，主要有大雄宝殿、观音殿、地藏殿等，寺内供奉着众多的佛像，每年都有大量的游客和信徒前来朝拜。
- 悬空寺：位于榆林市神木市高家堡镇石峁村，始建于北魏时期，距今已有1500多年的历史。悬空寺建在悬崖峭壁上，地势险要，建筑风格独特，寺内保存有许多精美的佛像和壁画。