沿黄公路即陕西221省道，是陕西省沿黄河西岸修建的一条南北向公路通道，沿途串联了50余处名胜古迹景点。以下是一些主要景点：
渭南段
- 华山：又称西岳，是五岳之一，南接秦岭，北瞰黄河，扼西北进出中原之门户。山体倚天拔地，四面如削，有千尺幢、百尺峡、苍龙岭、鹞子翻身、长空栈道等险峻之地，被誉为“奇险天下第一山”。景点华山
- 潼关古城：黄河、渭河和洛河在这里合流，华山、黄土高原等壮丽的地貌在这里汇聚，素有“三秦锁钥”之美誉，以其险要的地理优势成为古长安一道重要的军事屏障，被称为“东大门”。
- 丰图义仓：位于陕西省大荔县朝邑镇南寨子村，是清代修建的一个大型粮仓，与苏州的丰备义仓南北并重，均取“以丰岁之有余，备荒年之不足”之意，慈禧太后曾御封此仓为“天下第一仓”。
- 洽川湿地：位于陕西合阳县城东23公里处的洽川镇黄河二级台地上，东临黄河、西依青山，土地肥沃，气候湿润，水源充足，物产丰富，素有“小江南”之美称，这里还被誉为“中国诗经文化之乡”。
韩城段
- 司马迁祠：坐落在韩城市南10公里芝川镇的韩奕坡悬崖上，是为纪念中国古代著名史学家司马迁而建的祠庙。登其巅，可东望滔滔黄河，西眺巍巍梁山，南瞰古魏长城，北观芝水长流，可谓山环水抱，气象万千。
- 黄河龙门：是黄河的咽喉，古道两侧刀劈斧削般的石崖就像两扇石门，河水奔腾破“门”而出，黄涛滚滚。传说这里是大禹治水的地方，故又称禹门，“鲤鱼跃龙门”的典故也来源于此。
- 党家村：是党氏先祖外迁至此兴建的，距今已有近700年历史，村中保存了120多座四合院，还有11座祠堂，被称为“东方人类古代传统居住村寨的活化石”。
- 韩城古城：是一座保存完好的明清古城，城内有许多古建筑和文物，如文庙、城隍庙、县衙等，是研究中国古代城市建筑和文化的重要实物资料。
延安段
- 壶口瀑布：西临陕西省延安市宜川县壶口乡，黄河至此，两岸石壁峭立，河口收束狭如壶口，是中国第二大瀑布，也是世界上最大的黄色瀑布。
- 乾坤湾：位于陕西省延川县，黄河流经延川县秦晋峡谷时，蜿蜒曲折形成了五个S型大弯道，鬼斧神工，气势恢宏，是天造地设的地质奇观。
- 吴堡古城：又叫吴堡石城，是西北地区迄今保存最完整的千年古县城，它地处黄河高原之东陲，黄河中游之西滨，扼秦晋交通之要冲，乃“一夫当关，万夫莫开”之险地，被古人誉为“铜吴堡”。
- 白云山：古称双龙岭，这里山水相映，白云缭绕，松柏参天，庙宇林立，是著名道教名山，此外，白云观还是整个西北地区最大的明代古建筑群。
榆林段
- 香炉寺：位于佳县县城东200米的香炉峰峰顶，东临黄河，三面绝空，仅西北面以一狭径与县城古城门相通，低头俯看，滔滔黄河激流而下，汹涌澎湃。
- 红碱淖：是中国最大的沙漠淡水湖，也是世界上最大的遗鸥繁殖与栖息地，这里湖水清澈，周围沙丘环绕，景色壮美，是旅游度假和观赏鸟类的好去处。