西安及周边有许多适合自驾游的好玩地方，以下是一些推荐：
历史文化古迹类
- 秦始皇兵马俑：位于西安市临潼区秦陵北路，是秦始皇的地下御林军，被誉为“世界第八大奇迹”。站在俑坑前，能感受到千年前秦朝的盛世雄风，每个陶俑的面部表情、发型、服饰都各不相同，展现了古代工匠的高超技艺。景点秦始皇兵马俑
- 陕西历史博物馆：位于西安市雁塔区小寨东路91号，馆藏丰富，被誉为“古都明珠，华夏宝库”。藏品多达上百万件，从新石器时代到商周到春秋战国到秦汉唐横跨一百多万年，沿着时间的轨迹，历史朝代如画卷般徐徐展开，一件件文物正在诉说着过往。
- 西安城墙：中国现存最大、保存最完整的古代城垣，位于西安市碑林区南大街2号。你可以在城墙上沿着历史轨迹骑行或漫步，也可以停下来，俯瞰古城新旧交替的建筑，感受历史的沧桑变迁。
- 华清宫：享有“天下第一温泉”的美誉，位于陕西省西安市临潼区华清路38号。这里是西安事变的发生地，也是大型实景历史舞剧《长恨歌》的演出地，以山为幕，以水为台，重现那段恢弘壮阔的盛唐时光。
自然风光类
- 华山：位于陕西省渭南市华阴市华山镇，是中国的五岳之一，以奇险著称。华山的险峻与壮美让人叹为观止，尤其是日出时分，站在山顶看日出，那种震撼无法用言语表达。
- 翠华山：位于西安市长安区太乙宫街道，其山崩地貌形成独特景致，融汇山、石、洞、水、林等自然元素，奇险幽秀，如诗如画，是秦岭北麓终南山的一颗璀璨明珠。
- 太平国家森林公园：位于鄠邑区太平峪煤场村，峪中山水景观奇特，多瀑布、急流、险滩，有“北方的九寨沟”之称，景区内有瀑布群，瀑下皆有潭，飞瀑入潭，激起千层雾，形成万道虹，美不胜收。
- 靖边龙洲丹霞：在陕西榆林市的靖边县龙洲乡，有个鲜为人知的丹霞地貌景区——波浪谷。这里的红砂岩随着经年累月的地壳运动，展现出奇特、美丽的景观，岩石的复杂层面是由一亿五千万前侏罗纪就开始沉积的巨大沙丘组成。
民俗风情类
- 回民街：位于陕西省西安市莲湖区北院门5号，是几百年的回民老街区，浓厚的穆斯林气息，还有吃不尽的西安美食，如羊肉泡馍、麻酱凉皮、甑糕等，在这里可以体验到地道的西安风味。
- 袁家村：位于咸阳市礼泉县烟霞镇北面的九嵕山下，被称为关中印象体验地。走进村子，映入人们眼帘的是一幅幅近似于原生态的农家生活画面，使游人恍惚中有种穿越时空之感，仿佛回到了过去，这里还有各种特色小吃和手工艺品。
- 永兴坊：是唐代一百零八坊之一，也是唐代魏征府邸的旧址，位于西安市新城区东新街258号。这里是全国首个以“非遗美食文化”为主题的街区，能非常集中地体验到陕西各地的饮食文化，如子长煎饼、绥德黄馍馍等。