宁波余姚自驾有很多好玩的地方，以下为你推荐：
自然景观类
- 四明山国家森林公园：这里有雄伟的山峰、清澈的溪流、奇特的石景。公园植被丰富，四季景色各异，春天可赏樱花、桃花，秋天能观红叶，冬季偶尔还能看到雪景，还可以在此徒步、露营、野餐。
- 四明湖水杉湿地：群山环抱的四明湖旁有大片水杉林，景色绝美。深秋初冬时，水杉林呈现锈红色，非常适合拍照。可以在湖边露营野餐，享受大自然的宁静。
- 丹山赤水风景名胜区：以红色的丹山和清澈的赤水为主要特色，有高空玻璃桥、悬空栈道等，还有瀑布，是亲子玩水的好去处，春季可赏桃花，秋季能赏枫。
- 白水冲瀑布：瀑布飞流直下百米，十分壮观。周边竹林茂密，绿树成荫，是避暑胜地，还可以带上水枪等玩具，让孩子在清凉的溪水中玩耍。
- 余姚市白鹿狮峰观景台：可看日出、云海，周边山峦环绕，视野开阔，能俯瞰美丽景色。春天有油菜花和樱花，还可以在此露营。
历史文化类
- 河姆渡遗址博物馆：是了解新石器时代河姆渡文化的重要场所，馆内陈列着大量珍贵的文物，展示了河姆渡先民的生活方式和智慧，能让你深入了解当地的历史渊源。
- 王阳明故居：王阳明是明代著名的思想家、文学家、哲学家和军事家，其故居保存了许多明清时期的建筑风格，在这里可以感受王阳明的生平事迹和思想理念。
- 阳明古镇：紧邻龙泉山公园，保存了许多古老建筑和传统的文化元素，古色古香的街道上有各种传统手工艺品和特色小吃，古镇上的鼓楼值得一游。
- 鹿亭中村：拥有千年历史，有白云桥、仙圣庙、古戏台等人文景观，还有舞龙、沙船、抬阁等民俗风情资源。古村青山、秀水、古庙、古桥交相辉映，仿佛世外桃源。
休闲娱乐类
- 天下玉苑：是4A景区，以丰富多样的玉石文化和精致的园林设计吸引游客，内有大片湖泊，可以划船，还有观光车游览，适合全家休闲漫步。
- 阳明温泉：拥有独特的温泉汽车旅馆，游玩疲惫后可以来此泡温泉放松身心，缓解疲劳。