北京密云有许多适合自驾游玩的地方，以下为你推荐：
自然风光类
- 雾灵山自然保护区
- 景点特色：是北京市的最高峰之一，有原始森林、丰富的动植物资源，以及清澈溪流和瀑布，空气清新，气候宜人，是避暑好去处。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至雾灵山出口下高速，然后按路标指引行驶约20公里即可到达。景点北京雾灵山自然保护区
- 云蒙山国家森林公园
- 景点特色：森林覆盖率高，是天然氧吧，有多条徒步路线，可享受森林浴，秋季满山红叶，景色壮观。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至密云西出口下高速，然后沿路标指引行驶约15公里即可到达。景点北京云蒙山国家森林公园
- 黑龙潭风景区
- 景点特色：以独特的峡谷地貌和众多瀑布闻名，有黑龙潭瀑布、青龙潭瀑布和白龙潭瀑布等，各具特色。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至密云北出口下高速，然后按路标指引行驶约30公里即可到达。
历史文化类
- 司马台长城
- 景点特色：被誉为“中国最美的长城”，建筑风格独特，地形险峻，保留了原始风貌，夜景十分壮丽。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至密云北出口下高速，然后沿路标指示前往司马台长城景区，全程约120公里，车程约2小时。景点北京司马台长城
- 古北口镇
- 景点特色：历史悠久的古镇，有保存完好的明清建筑和古老城墙，街道上有古色古香的民居和传统手工艺作坊，还有博物馆和文化展览馆，可品尝地道京味美食。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至古北口出口下高速，然后沿路标指引行驶约10公里即可到达。景点北京古北口镇
- 红螺寺
- 景点特色：北京地区著名的佛教圣地之一，历史悠久，建筑风格独特，寺庙坐落在群山环抱之中，环境幽静，寺内佛像和壁画精美。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至密云南出口下高速，然后沿路标指引行驶约25公里即可到达。景点北京红螺寺
休闲娱乐类
- 清凉谷
- 景点特色：以凉爽的气候和清新的空气得名，有丰富植被和清澈溪流，适合夏季避暑，还提供露营、徒步旅行等户外活动，以及水上竹筏、钢丝、软桥等趣味活动。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至密云东出口下高速，然后沿路标指引行驶约25公里即可到达。景点北京清凉谷
- 桃源仙谷
- 景点特色：有大片果园和花田，如诗如画，春天可赏花，夏天可采摘水果，还有小溪和湖泊，可划船、钓鱼。
- 自驾路线：从北京市区出发，走京承高速（G45）至密云南出口下高速，然后沿路标指引行驶约30公里即可到达。景点北京桃源仙谷
- 日光山谷
- 景点特色：总占地面积831亩，拥有3000平米超大会所，有木屋、房车、帐篷、新民墅、集装箱180多个特色住宿单元，还有1500平米大型有机餐厅，适合情侣、家庭、朋友聚会。
- 自驾路线：沿京承高速行驶，在合适出口下高速后，根据导航指引前往穆家峪镇的日光山谷景区。景点北京日光山谷