渭河的历史景点丰富多样，涵盖了古渡、桥梁、源头、公园等多种类型，以下是一些著名的历史景点：
古渡类
- 咸阳古渡：是咸阳的渭河渡口，为古长安通往西北、西南的咽喉要道，有“秦中第一渡”之称。这里经历了从秦代的“横桥”到西汉的“渭桥”，再到唐代的“便桥”，直至明、清两朝的“古渡口”的变迁，已有2000多年历史，被誉为关中八景之一。2002年，咸阳古渡遗址被发现，遗址博物馆也依此建成。景点咸阳古渡
桥梁类
- 渭桥遗址：2012年4月起开始被挖掘研究，2013年1月初，西安市未央区所属渭河南岸河滩陆续发现2组5座桥梁遗址，是迄今所发现的最大的秦汉木梁柱桥梁遗址，也是现知同时期世界最大的木构桥梁。现已发掘厨城门一号桥、三号桥及洛城门桥。这些桥梁是丝绸之路从汉长安城出发后的第一座桥梁，具有重要的交通和文化意义。
- 灞陵桥：位于渭河公园内，是中国历史上保存下来的唯一一座纯木质卧式悬臂叠梁拱桥，桥身拱起，状如蛟龙腾飞、长虹卧波，故有“渭水长虹”之美誉，是千里渭河上的第一座桥梁，也是滨水文化园的主要景观节点。
文化园区类
- 渭河公园：为国家AA级旅游景区，主要包括国家重点文物保护单位灞陵桥、老子修道成仙的老君山、文化广场以及汉唐文化步行街。整个公园共有灞陵滨水文化园、文化历史展示区、老君山森林公园三个功能区，是集文化、休闲、观光为一体的综合性公园。
源头类
- 渭河源：位于甘肃省定西市渭源县城南25公里的鸟鼠山系，是渭河的源头。景区内有历史文化展览馆、九鼎台、禹王殿、大禹导渭、龙门涧、渭源亭、鸟鼠同洞、品字泉等景点。其中，“大禹导渭”四个大字为左宗棠当年留下的真迹，这里还流传着大禹治水的传说。
现代人文景观类
- 古渡廊桥：位于陕西省咸阳市，北起渭阳路，南至渭河南岸，与世纪大道相通，横跨渭河，全长748米，宽14米，是全国首座秦建筑风格、双层人行景观廊桥。桥两端建有宏大的“冀阙”门，与周边的清渭楼、咸阳古渡遗址博物馆、渭河古渡遗址等组成了咸阳古渡文化景观带。