余姚的景点丰富多样，涵盖历史文化遗迹、自然风光、休闲度假胜地等多个类型，以下是一些主要景点：
历史文化类
- 河姆渡遗址博物馆：位于余姚市河姆渡镇芦山寺村，是中国晚期新石器时代遗址。博物馆共有三个展厅，全面展示了河姆渡文化的精彩历程，在这里可以看到河姆渡人使用的工具、独特的居住方式以及精湛的陶器制作技艺等，了解人类文明的起源。景点河姆渡遗址博物馆
- 王阳明故居：坐落于余姚市阳明西路36号，是王阳明少年时代居住的地方。故居为明清风格的建筑，庭院布局错落有致，主楼里展示着王阳明史迹陈列，从中可以深入了解王阳明的一生以及他所创立的心学体系对中国哲学发展的深远影响。
- 梁弄古镇：余姚市梁弄镇的历史文化名镇，街道两旁分布着古派徽式建筑群，充满了历史的韵味。在这里，游客可以漫步古街，感受古镇独有的人间烟火气，还能品尝特色美食梁弄大糕，是美食和历史文化相结合的魅力之地。
- 天下玉苑：位于余姚市大隐镇山王北路85号，是一个以玉文化和佛文化为特色的大型文化主题公园，也是国内目前最大的玉文化主题公园。景区倚山环湖建有西隐禅寺、南天坛、凤凰台、秀湖、玉苑门楼五大景区，大小景点二十多个，在这里可以欣赏到精美的玉雕展示，感受古老佛文化的魅力。
自然风光类
- 丹山赤水：位于余姚市大岚镇柿林村，因红岩印溪水而得名。景区四面环山，林木繁茂，绝壁奇岩如同大自然用巨斧劈出来的艺术品，瀑布从山上倾泻而下，清澈溪水在阳光照耀下闪烁着点点金光，是欣赏秀丽自然风光的好去处。
- 浙东小九寨：地处余姚市大隐镇芝林村，这里山峦连绵，翠竹繁茂，空气清新，犹如天然大氧吧。清澈的溪水潺潺流淌，奇特的石头错落有致，游客可以在山中徒步游玩，亲近自然，领略秀丽山水中的无限野趣。
- 四明山国家森林公园：位于余姚市四明山镇甘竹岭，是省级森林公园。公园中古木绿树苍翠欲滴，湖泊清澈，生态环境优越，在这里可以摆脱城市的雾霾和喧嚣，让身心在大自然中得到净化，欣赏青山碧水的美景，呼吸清新空气，放松身心。
- 四明湖：位于余姚市梁弄镇，湖水波光粼粼，碧波荡漾，四周峰峦叠嶂，湖中有星星点点的岛屿，犹如镶嵌在蓝色绸缎上的绿宝石。湖畔的水杉林在秋季时叶子逐渐染上红、黄色彩，非常适合漫步、野餐、划船等，是休闲度假的山水乐园。
其他类
- 龙泉山：位于余姚市龙山公园，是佛教文化圣地，龙泉寺坐落于此，寺庙历史悠久，香火鼎盛。此外，这里也是小众徒步爬山好去处，山体不高，轻松就能登上山顶，可以远眺姚江和全城的风光。
- 鹿亭中村：位于余姚市鹿亭乡东南部，被誉为宁波最美山村。村子隐藏在深山里，百年古桥横跨小河，整个村子宁静而美丽，山间云雾缭绕，青山绿水中错落着古朴的民居，清澈小溪穿村而过，宛如一幅绝美的山村画卷。