榆林的旅游景点丰富多样，涵盖自然景观和人文景观，以下是一些值得一去的景点：
自然景观
- 波浪谷：又称靖边红沙岩峡谷、靖边龙洲丹霞地貌，位于靖边县东南22公里处龙洲乡的闫家寨子。这是一种红砂岩地貌，因岩砂上的纹路像波浪而得名，其外观与美国亚利桑那州和犹他州交界处的波浪谷相似，中国靖边波浪谷更加年轻，只有6000万年，很多砂土还没来得及凝固为岩石，景色壮美，令人称奇。景点榆林靖边波浪谷
- 红碱淖：位于神木市尔林兔镇，地处毛乌素沙漠腹地，是我国最大的沙漠淡水湖。景区水草丰美，湖面烟波浩淼，周围环境宜人，景色壮观，还为我国30余种野生候鸟提供了理想的栖息地，如国家一级保护鸟类遗鸥等。
- 麻黄梁黄土地质公园：位于榆林市麻黄梁镇境内中部和东南部，公园面积37平方公里，其中地质遗迹保护区面积6.8平方公里。厚重的黄土层历经千百年风雨的冲刷，形成了奇特的地貌景观，特别是境内“壁立千仞”“高峡平湖”“血染丘陵”等地质景观，令人叹为观止。
- 二郎山：位于榆林市神木市204省道二郎山大桥西侧，因山体中部有两处凸起，状如骆驼双峰，又名“驼峰山”，明朝正德年间明武宗朱厚照出巡路过神木县，见此山形颇似案头笔架，所以又赐名“笔架山”，当地俗称西山，素有“陕北小华山”的美称，山中庙宇众多，建筑风格各具特色。
人文景观
- 红石峡景区：位于榆林市榆阳区榆阳镇北岳庙村，距离榆林市区仅5公里，又名雄石峡，因山上都是红色石头而得名。峡谷全长350米，两岸悬崖对峙，东岸崖壁上遗存着众多石窟古寺，西岸崖壁上遍布着巨幅摩崖石刻，悬崖上古长城穿峡而过，广泽渠在石窟内穿行，峡谷榆溪河奔腾不息。
- 镇北台长城：位于榆林市榆阳区西包公路西老爷庙东100米，是明长城遗址中最宏大的屯兵瞭望台，与山海关、嘉峪关并称为“长城三大奇观”，是明朝九边重镇之一的“榆林镇”为监控台下的款贡城与易马城的互市贸易活动而建，站在台上可遥望远处的烽火台遗迹，感受其雄壮和周边大地的苍茫。
- 榆林老街：位于榆林市榆阳区南大街339号，是一条集杂货、商品、餐饮、服务、文化、旅游、古建筑为一体的历史老街。全长2公里的老街上，文昌阁、万佛楼、星明楼、钟楼、凯歌楼、鼓楼，由南至北纵列排开，形成独树一帜的“六楼骑街”历史风貌格局，使老街享有“六楼骑街天下名”的美誉。
- 陕北民歌博物馆：位于榆林市榆阳区第五中学北榆林特殊教育学校，是集收藏、陈列、展演、研究、传播陕北民歌于一体的博物馆，占地面积广，展区丰富，分为传统陕北民歌展区、革命历史陕北民歌展区、新时期陕北民歌展区、陕北民间音乐艺术展区、陕北民歌研究专题展区、临时展区几个部分，在这里可以感受到专属陕北民歌的独特魅力，来一场视觉和听觉盛宴。