景区停车收费本身并不违法，但需要满足一定条件，具体如下：
- 有合法授权与资质
- 公共景区：对于政府投资建设或管理的公共景区停车场，通常由景区管理部门或其委托的专业停车管理公司进行运营收费。这些停车场的收费需经过当地物价等相关部门的审批，获得收费许可后，按照规定的标准进行收费就是合法的。比如南京钟山风景区停车场，其收费标准是依据物价部门批准文件执行的。
- 私人景区：私人投资建设和运营的景区，如果其土地使用、经营等相关手续合法齐全，在符合当地相关规定的前提下，也有权对停车场进行收费管理。
- 遵循价格规定
- 政府指导价或定价：大部分景区停车场收费实行政府指导价或政府定价管理。地方政府物价部门会根据景区的性质、位置、成本等因素制定具体的收费标准，景区必须严格按照该标准收费，不得擅自提高或降低收费价格。如扬州市的瘦西湖景区等，其各停车场在不同季节和时间段的收费标准都由政府相关部门明确规定。
- 市场调节价：在一些特定情况下，如景区内有社会资本投资建设的配套商业停车场等，可能实行市场调节价。但即便如此，也需遵循公平、合理、合法和诚实信用的原则，不能存在价格欺诈、垄断高价等不正当价格行为。
- 明码标价：景区停车场必须在入口处等显著位置设置明码标价牌，清晰标明收费标准、计费方式、免费时段等内容，让游客在停车前能够清楚了解停车费用情况。若未进行明码标价就收取停车费，或标价内容与实际收费不符，则属于违法行为。