楚雄自驾有许多好玩的地方，以下是自然景观、历史文化遗迹、民俗风情等不同类型的景点推荐：
自然景观类
紫溪山风景区 ：位于楚雄市区东南方向，距离市区仅 18 公里，是国家 AAAA 级旅游景区。这里山势险峻、风景秀丽，被誉为 “东方小瑞士”。山中有众多寺庙古迹，如紫溪寺、天王殿等，文化氛围浓厚，还有大片的原始森林，是徒步爱好者的天堂。 景点 楚雄紫溪山风景区
元谋土林 ：是云南省内规模较大、保存较为完整的土林景观之一，被誉为 “地球上的月球表面”。土林地貌奇特、造型各异，仿佛置身于另一个星球，其中有很多独特的地质构造，如 “一线天”“万佛塔” 等，都是不可多得的自然奇观，非常适合拍照。
武定己衣大裂谷 ：这里的峡谷景观壮观，媲美东非大裂谷。裂谷两侧悬崖陡峭，谷底河水奔腾，周边景色壮美，是喜欢探险和欣赏自然奇观的游客的好去处，在这里可以感受到大自然的鬼斧神工。
大姚三潭瀑布 ：有 “西南第一高瀑” 之称，瀑布气势磅礴，水流从高处倾泻而下，形成三道美丽的水帘，在阳光的照耀下，彩虹飞舞，景色十分迷人。周边的山林植被丰富，生态环境优美，是亲近自然的好地方。
历史文化类
元谋人博物馆 ：位于楚雄州元谋县境内，是一座展示人类起源和发展历史的专题性博物馆。馆内陈列了大量的考古发掘成果，包括元谋人的头骨化石、石器工具等珍贵文物，通过这些展品，游客可以直观地了解到远古时期人类的生活状况及其进化历程。
禄丰世界恐龙谷 ：位于楚雄州禄丰市，占地面积超过 1000 亩，是目前中国最大的恐龙化石发掘地之一。景区内拥有众多完整且形态各异的恐龙骨骼化石标本，其中包括世界上最大的蜥脚类恐龙 ——“巨型禄丰龙”，园区还设有互动体验区，通过 VR 技术模拟恐龙时代的生态环境，让游客身临其境地体验一场惊心动魄的探险之旅。
黑井古镇 ：位于禄丰县境内，是一座保存完好的历史文化名镇。这里曾是中国古代重要的产盐区之一，至今仍保留着许多古代盐业遗址，古镇内的街道狭窄曲折，两旁排列着古色古香的店铺和民居，让人仿佛穿越回了古代 。
石羊古镇 ：是一座具有千年历史的古镇，以其丰富的盐文化和独特的建筑风格而著称。这里的千年盐井见证了古代制盐技术的发展，古镇内的古建筑群则展示了传统彝族文化的魅力，游客可以在这里感受浓厚的历史氛围 。
民俗风情类
彝人古镇 ：位于楚雄市南郊，是一座充满彝族风情的文化旅游小镇。古镇内有古朴典雅的建筑、丰富多彩的民俗活动，以及美味可口的彝族美食，如彝族烤肉等，还可以欣赏到彝族的歌舞表演，让游客仿佛置身于一个生动的历史画卷之中 。
南华咪依噜风情谷 ：风景秀丽、民族风情浓郁，这里有古朴的迎宾调、热情的 “拦门酒”、神秘的 “姑娘房”、奔放的彝族左脚舞等，游客可以在这里深入体验彝族的民俗文化和特色美食，是体验民俗风情、乡村旅游的绝佳之地 。
永仁彝绣一条街 ：汇聚了众多彝族绣娘和精美的彝绣作品，游客可以在这里欣赏到色彩鲜艳、针法独特的彝绣工艺品，还能了解彝绣的制作工艺和文化内涵，购买到具有纪念意义的彝绣产品。