宁夏有不少适合自驾游玩的免费景点，以下为你详细介绍：
银川市
- 宁夏博物馆：位于金凤区人民广场东街6号，馆内珍藏着众多珍贵文物，如鎏金铜牛、石雕力士志文支座、贺兰山岩画等，生动展现了宁夏地区丰富的历史文化内涵。景点宁夏博物馆
- 览山公园：坐落于金凤区亲水大街与沈阳路交叉口向西300米处，公园内的仿罗马斗兽场风格露天剧场是标志性建筑，在这儿可欣赏到独特的建筑风光，还能看到美丽的湿地、湖泊及鸟群。景点宁夏览山公园
- 怀远夜市：这里是银川最具烟火气的地方之一，汇聚了各种特色美食和小吃，如辣糊糊、羊杂碎、烧烤等，让你在游玩的同时还能大饱口福。景点宁夏怀远夜市
中卫市
- 黄河宿集：位于中卫往西20公里处的黄河“几”字湾里，由几家高端民宿组成，充满异域风情，周边还有明长城遗址，黄河、沙漠和绿洲在此同框，风景独特。景点宁夏黄河宿集
- 66号公路：离中卫市区45公里，近1小时车程，沿途峡谷、山峦、黄河等景色壮美，是自驾爱好者的天堂，也是拍摄废土风大片的绝佳地点。景点宁夏66号公路
- 腾格里沙漠：虽然进入沙漠本身免费，但沙漠中的一些游玩项目如骑骆驼、沙漠越野车等需要收费。你可以在这里欣赏到广袤无垠的沙漠风光，体验沙漠露营，观赏星空夜景。景点宁夏腾格里沙漠
石嘴山市
- 天鹅岛：位于石嘴山市平罗县境内西大滩，岛上有丰富的湿地候鸟观赏点和亲子乐园等设施，游客相对较少，环境宁静私密，适合家庭游玩。景点宁夏天鹅岛
- 北武当生态旅游区：景区内有北武当庙、韭菜沟等景点，既有深厚的历史文化底蕴，又有独特的自然景观，是休闲度假、徒步健身的好去处。景点宁夏北武当生态旅游区
固原市
- 须弥山石窟：是中国十大石窟之一，开凿于北魏时期，距今已有1500多年历史，石窟内的佛像雕刻精美，艺术价值极高，具有深厚的历史文化底蕴。景点宁夏须弥山石窟
- 火石寨国家地质公园：以丹霞地貌为特色，山峦呈现出赤壁丹崖的景观，在绿树和蓝天的映衬下格外壮观，还可以体验滑草、玻璃桥等娱乐项目。景点宁夏火石寨国家地质公园
吴忠市
- 青铜峡黄河大峡谷：黄河穿峡而过，两岸青山对峙，河中碧波荡漾，可欣赏到独特的峡谷风光，感受黄河的雄浑与壮美。景点宁夏青铜峡黄河大峡谷
- 中华黄河楼：是宁夏黄河文化的标志性建筑，楼内展示了黄河流域的历史文化、民俗风情等，登上楼顶可俯瞰黄河美景和青铜峡市区全貌。景点宁夏中华黄河楼