永坪镇的景点丰富多样，涵盖红色文化遗址、自然景观等，以下是一些主要景点介绍：
红色文化景点
西北革命军事委员会旧址 ：1935 年 2 月 7 日成立于赤源县冯家稍墕，同年 7 月 3 日迁驻于永坪镇背坪，直至 10 月 5 日，永坪一直是西北革命根据地的首府。旧址总占地面积 800 平方米，展出文物 1300 余件，整体布局分为前后两个院落，共 9 孔窑洞和 2 间草棚。 景点 延安市延川县西北革命军事委员会旧址
陕北省工农民主政府旧址 ：位于永坪镇石油沟村，1935 年 1 月 25 日陕北苏区第一次工农兵代表大会召开后正式成立陕北农民主政府，1935 年 7 月 3 日，陕北省工农民主政府机关从赤源县白庙岔迁移，进驻延川县永坪镇石油沟村。目前石油沟可供参观的旧址有陕北省工农民主政府、警卫队、兵工厂等共 32 孔窑洞，窑洞建筑古朴。
永坪会师纪念馆 ：20 世纪 30 年代初，刘志丹、谢子长等创建了中国工农红军第 26 军、第 27 军，开辟了陕北和陕甘边两块革命根据地，1935 年两块根据地连成一片形成西北革命根据地。7 月 3 日相关机关迁驻永坪镇，10 月 5 日又迁驻瓦窑堡。1935 年 7 月 3 日至 10 月 5 日永坪镇是西北革命根据地的首府，也是红军长征的落脚点。展馆内有陕甘边革命根据地、陕北革命根据地的创建与形成，永坪会师、第三次反围剿以及陕北肃反等五个版面。
赵家河知青家园 ：1973 年，习近平来到赵家河大队，在这里他试验沼气、改造厕所、植树造林、打土坝、修梯田、办夜校、整顿村领导班子等。知青家园包括赵家河旧居、知青林、知青坝等，其中知青林是 1974 年团县委组织人员在麻花沟种植的，如今已是郁郁葱葱；知青坝是 1973 年习近平带领社员们填沟造地而形成的神场沟坝地。
自然与人文景观
九台山 ：位于礼县永坪镇西 2 华里的崔城村后，与庙儿山隔崔家小河子相望，从山脚至山顶形成九级台阶直插云天，故得名 “九台山”。其山有高低两个圆顶，与庙儿山南北对峙，崔家小河子流淌其间，每逢云雾升腾，雾笼青山，疑为仙境，每日暮，彤云笼罩，余晖斜照，似雨烟，称 “九台暮雨” 。