泰州是江苏省的一个历史文化名城，有很多免费的景点，以下是一些推荐：
历史文化类
- 泰州市博物馆：是一个以收藏历史文物为主的综合性博物馆，拥有各类藏品近万件，以古代书画、明代服饰、六朝青瓷等尤具特色，其中不乏明代宫廷画家吕纪，武林画派的开山皇祖蓝瑛，明代董其昌、文征明等知名画家的作品。博物馆泰州市博物馆
- 中国评书评话博物馆：馆内珍藏着很多资料、图片和实物，可以通过这些实物了解到中国曲艺的发展历程和南北评书评话的丰富。博物馆中国评书评话博物馆
- 江苏盐税博物馆：坐落于泰州古城河边，是历史上泰坝监掣署所在地，博物馆内的税务铜印为研究我国古代税赋历史，尤其是研究泰州地区的盐税历史提供了重要的实物佐证。博物馆江苏盐税博物馆
- 郑板桥故居：郑板桥为江苏兴化人，以诗书画三绝盖世，是清代有名的书画家、文学家，“扬州八怪”的领衔人物。故居为南北8间的清代民房建筑，粉壁黛瓦，兰竹萧疏，室内陈列着古铜色的郑板桥塑像、郑板桥书画复制品及郑板桥的生活用具。景点郑板桥故居
自然风光类
- 凤城河风景区：凤城河是四方形环绕古泰州城的护城河，风景区的景点集中在东南角，以北岸的望海楼区域和南岸的桃园景区为主。河两边绿柳拂岸，错落有致地散布着人文建筑，沿河散步或者在河上划船，非常舒服，到了晚上还有灯光夜景可看。景点凤城河风景区
- 泰州天德湖公园：曾是泰州园博园的举办地，现在是当地人休闲游的好去处。公园中部拥有湖面，湖周围绿化很好，可以沿湖散步、垂钓，在大草坪上放风筝、烧烤，夏日湖中荷花盛开，可以赏荷。景点泰州天德湖公园
- 江苏泰兴市国家古银杏森林公园：泰兴市宣堡镇号称“中国银杏第一镇”，核心区在张河一带现有定植银杏13800多株，其中千年古银杏3株，200年以上的银杏树1600多株，百年以上的银杏树3800多株，是全国乃至世界罕见的古银杏群落。景点江苏泰兴市国家古银杏森林公园
- 靖江牧城公园：是江苏省最大的综合性滨江湿地景区，被誉为“靖江绿肺”“城市氧吧”。景区突出“湿地、水乡、休闲、娱乐”四大要素，营造森林生态景观，挖湖造景，拓展亲水空间，清新自然、返璞归真，是观光旅游的上佳之地。景点靖江牧城公园
城市休闲类
- 泰州老街：是一条充满明清生活气息的步行街，有很多特色小吃、手工艺品店和茶馆，可以感受泰州的传统文化和烟火气息。景点泰州老街
- 乔园：被称为“淮左第一园”，是明代万历年间修建的私家园林，已有430多年历史。历史上乔园几易其主，最后为清末两淮盐运使乔松年所有，遂称“乔园”。乔园以三响草堂为中心，保留有因巢亭、绠汲堂、松吹阁等厅堂楼阁，有来青阁、皆绿山房、蕉雨轩、午韵轩、石林别径、二分竹屋等景点。景点乔园
- 梅园：著名京剧艺术大师梅兰芳祖籍在泰州，1984年梅兰芳90诞辰之际，兴建了梅园。公园建造在市区东郊凤凰墩上，三面环水，景色幽雅，景区共有梅兰芳坐像广场、史料陈列区、京剧知识长廊、仿古戏台、梅兰芳纪念亭及梅园区、滨河水等景点。景点梅园