肇庆以下这些免费的小众景点值得一去：
历史文化类
高要学宫 ：位于肇庆市端州区正东路 42 号，是广东省现存较大的一座孔庙，也是广东保存较好的明代学宫建筑艺术珍品。红墙金瓦、殿宇巍峨，庙内宁静清幽，千年历史文脉源远流长 。 景点 肇庆高要学宫
宋城骑楼街 ：坐落于肇庆市端州区正东路 130 号，这里的骑楼街改造项目以复古、非遗为核心元素，打造集历史、文化、休闲、娱乐于一体的肇庆旅游 “新名片”。充满民国风情特色的招牌高高悬挂，霓虹灯等装饰古色古香，历史气息与现代潮流交融 。
包公文化园 ：位于端州区城西街道厂排街横巷 2 幢，在原包公祠基础上改造和新建，共有六大功能区，集廉政教育、历史文化、旅游观光于一体。园内幽径曲水、怪石修竹错落有致，每一处细节都勾勒出浓浓的韵味 。
自然风光类
羚羊峡古道 ：位于肇庆市端州区江滨东路东 100 米，羚羊峡山连水、水连山，集 “奇、峻、险、雄、秀” 于一身，享有 “华南第一峡” 的美誉。这里留存了羚羊峡历史的重要古迹和遗址，穿越古栈道，可以感受大自然的魅力和人类文化的积淀 。
北岭山森林公园 ：肇庆城区北郊、北岭山南麓，是一座以森林生态资源为依托、以 “自然、古朴、野趣” 为特色的近郊森林公园。公园建有 3 条总长 10 公里的登山步道、内设 7 个休息观光平台和 4 个特色小园，集登高健体、休闲养生和科普宣教等功能于一体 。
金象山森林公园 ：堪称高要城区内的 “原始森林” 和 “天然氧吧”，全程柏油路、阶梯和石板路，路线非常成熟，沿途还有各种打卡点，金象亭、吉象亭是网友推选的登顶必去打卡点 。
城市休闲类
砚阳湖公园 ：肇庆市鼎湖区鼎湖大道与凤凰大道交汇处东北角，是国家 3A 级旅游风景区，湖面广阔，拥有长达 5 公里的湖岸绿道，风景秀丽、景色宜人，有 “天空之镜” 亲水平台、月季岛、游船码头等众多热门景点和游玩项目。
江滨公园灯塔 ：位于肇庆市端州区江滨三路与前进南路交叉口东 140 米，白色灯塔静静矗立在西江边，是热门的拍照 “打卡点”，在这里可以望着江面上缓缓渡过的船，在春日傍晚，还能与朋友们一起相约看一场日落。
宝月公园 ：肇庆市端州区宝月荷塘，夏日端午最适合来看满塘荷花荷叶，微风吹拂，阵阵荷香，让人感觉身心都清爽了，园内九曲连廊，亭台楼阁，古色古香，可以和端州区文化馆（星岩书院）、忠勇路步行街小吃街、宋城墙一起游玩。
古村古镇类
广宁罗锅村 ：广宁罗锅古街自明代建埠以来已有五百多年历史，遗址全长约 200 多米，位于绥江河西岸的广宁县横山镇罗锅村。罗锅古街地理环境独特，面濒绥江，地势较低，形如锅底，至今还基本保存着旧时的店铺、街道、古桥、古渡等古迹。
德庆金林村 ：位于德庆县官圩镇的金林水乡，从隋朝至今已有 1300 多年历史，是古代德庆的四大名乡之一，有 “诗词小镇” 之称。这里文化底蕴深厚，古迹众多，古祠堂林立，还有自清乾隆年间形成并流传至今的无人售货集市等。
封开杨池村 ：位于封开县罗董镇，始建于明朝末年，因其完好保留了数十座古屋，具有典型的明清建筑风格，有着 “岭南第一村” 的美誉。整个村寨顺着山势而建，高低错落有致，立体感强。