永安有许多值得一游的景点，涵盖自然景观、历史文化景观等多个类型，以下是一些主要景点介绍：
自然景观类
- 桃源洞-鳞隐石林风景名胜区
- 桃源洞：系国家4A级旅游景区、国家级风景名胜区，以丹霞地貌为特色，山清水秀。这里有壮观的一线天景观，最窄处仅容一人侧身而过，徐霞客曾在此游览并留下文字记载。
- 鳞隐石林：是国家级风景名胜区、国家地质公园，有“中国四大石林”之称，怪石嶙峋，形态各异的石头仿佛构成了一个天然的石头动物园，穿梭其中，仿佛进入了一个石头的奇幻世界。
- 天宝岩自然保护区：是福建省重点自然保护区之一，森林茂密，生态环境原始而优美，保护区内有着丰富的动植物资源，如南方红豆杉等珍稀濒危物种。登上天宝岩山顶，可以俯瞰壮观的原始森林景观，云雾缭绕间，山脉连绵起伏，宛如一幅天然的水墨画卷。
- 九龙竹海国家森林公园：拥有大片的竹海景观，竹子郁郁葱葱，随风摇曳，仿佛一片绿色的海洋，空气清新，富含负氧离子，是一个天然的大氧吧。游客可以漫步竹海中，听竹叶沙沙作响，感受宁静与惬意，还能体验竹文化，了解竹子的用途及相关传统工艺。
- 百丈岩景区：位于永安市桃源洞的南部与其相邻，是国家重点风景名胜区桃源洞的重要组成部分，因山峰峻拔，悬崖百丈而得名，蕴藏着30余处的名胜古迹，主要景点有姑嫂峰、武士岩、益群桥、骆驼峰等，人文景观有明代建筑马氏仙姑庙。
- 莲花山风景区：位于永安市城北两公里处，属丹霞地貌，因山峰成莲花状排列而得名。整个旅游区以险、奇、秀、幽著称，由将军岩、观音岩、姐妹峰、逍遥峰等景区景观组成，还建有9D玻璃天桥、高空自行车、步步惊心等九大项互动性与体验感极强的网红打卡体验项目。
历史文化类
- 安贞堡：建于清朝光绪年间，是一座保存完好的大型民居建筑，也是一座围廊式土楼，规模宏大，堡内建筑技艺精湛，木雕、壁画等装饰精美绝伦，从布局到细节装饰，都体现了当时高超的建筑艺术水准，讲述着古老的故事和传统的文化内涵。
- 吉山抗战文化遗址：吉山在抗战时期曾是福建省政府的所在地，留下了众多抗战文化遗迹，这里的古民居见证了那段特殊的历史时期，如今这些建筑仍然保留着当年的风貌，还有许多与抗战相关的纪念馆、旧址等，是进行爱国主义教育的重要场所。
- 贡川古镇：历史悠久，古名“贡堡”，是福建唯一的城堡式古镇，古镇的建筑大多保留着明清时期的风格，古老的城墙、古街、古桥等构成了一幅古朴的画卷，这里的陈氏大宗祠建筑宏伟，是古镇的重要文化标志，此外，贡川的美食也别具风味。
- 青水畲族乡：是永安畲族聚居地，可以体验到浓郁的畲族文化，畲族的传统建筑风格独特，畲族服饰色彩斑斓，游客还可以观看畲族的歌舞表演，如欢快的竹竿舞等，品尝畲族特色美食乌米饭等，深入了解畲族的民俗风情和传统文化。
休闲娱乐类
- 霞鹤生态农庄：是一个集休闲、观光、农业体验为一体的好去处，农庄内有大片的田园风光，种植着各种各样的农作物，游客可以参与农事体验活动，如采摘水果、蔬菜等，农庄里还有农家乐，可以品尝到新鲜的农家菜肴，享受悠闲的乡村生活。
- 上坪天斗生态文明示范区：有着优美的自然风光，山峰奇特，云雾变幻莫测，春天可以欣赏漫山遍野的鲜花盛开，夏天是避暑好去处，秋天可以看到红叶满山的美景，冬天有时能看到银装素裹的冰雪景观，同时，这里还有一些特色的生态旅游项目，如生态茶园观光等。