镇江有许多免费开放的景点，以下是一些主要的景点介绍：
历史文化类
- 镇江博物馆：创建于1958年，原馆舍为镇江英国领事馆旧址，是英国在中国沿海沿江建造的较早的领事馆之一。馆内展示有吴文化青铜器展、古代金银器精品展、“京江画派”书画精品展等，集中展示了镇江三千年悠久历史和丰厚的文化底蕴。开放时间为周二至周日9：00-17：00，周一休馆，需提前预约。景点镇江博物馆
- 西津渡古街：位于镇江市区西北，自三国时期便是渡口码头，后江岸北移，只留下了古街。古街铺满老旧的青石板，两侧是青砖砌成的传统民居和山墙，东段有座建自元代的“昭关石塔”，是国内仅有的过街石塔，游客可以从塔座下穿过。开放时间为全年全天，无需预约。
- 赛珍珠纪念馆：赛珍珠故居是一座青砖木结构的两层楼房，用以收存陈列美国女作家赛珍珠的著作和相关物品、资料及中美文化交往的展品。赛珍珠出生于美国，从童年开始便在镇江度过了长达18年之久，她以中文为母语之一，1938年获诺贝尔文学奖。开放时间为周二至周日9：00-17：00，周一休馆，需提前预约，可微信关注“镇江博物馆”公众号进行预约。
- 甘露寺：雄踞于北固山后峰，寺宇若青龙之蜿蜒，有“寺冠山”之说。甘露寺始建于东吴，后经历朝扩建，《三国演义》中“吴国太佛寺看新郎，刘皇叔洞房续佳偶”中的“佛寺”指的就是甘露寺。开放时间为周一至周日8：00-17：00，无需预约。
- 一眼看千年：位于西津渡历史街区内，是一段用钢化玻璃罩起来的路面，玻璃罩内展现了不同朝代的道路路面的古迹，能让人一眼看尽唐宋元明清等朝代的道路风貌，开放时间为全年全天，无需预约。
自然风光类
- 金山湖白娘子爱情文化园：以白娘子传奇故事为主题的文化园，依托金山湖的自然风光，有着优美的湖景和园林景观，是休闲散步的好去处。整个园区免费开放，可随时前往游览。
- 云台山：原与金山隔江相望，又称银山、银台山，后因音变称云台山。在云台山顶新建的云台阁，属于仿造宋元代古建筑，主体楼阁四层，总高31.5米，建筑面积1773.26平方米。主阁、前厅的左右两侧分别以曲廊连接有二翁亭与聚明堂，组成云台阁建筑群。开放时间为全年全天，无需预约。
- 天下第一泉：当年江水西来，至金山分为三泠：南泠、中泠和北泠，最著名的中泠泉位于中间水曲之下，唐代名士刘伯刍曾分天下名泉为七等，中泠泉水色如翠玉，醇厚甘洌，“盈杯不溢”，名贵而神奇。开放时间为全年全天，无需预约。
城市公园类
- 伯先公园：是为纪念辛亥革命先烈赵伯先而建，公园内有赵伯先的铜像以及一些纪念建筑，同时公园内绿树成荫，景色宜人，是市民休闲娱乐的场所，免费开放。
- 河滨公园：位于镇江市区，依河而建，园内有湖泊、绿地、亭台楼阁等景观，是一个集休闲、娱乐、健身为一体的城市公园，免费向公众开放。
此外，根据镇江市2025年全市收费A级旅游景区（点）免费开放日活动安排，金山风景区、焦山风景区、北固山风景区、南山风景区、镇江米芾书法公园等景区会在特定时间免费开放。