温州有不少免费景点，涵盖了历史文化街区、自然风光、古村古镇等多种类型，以下为你详细介绍：
历史文化街区
- 五马街：位于温州古城区的南部，主轴步行街由蝉街、五马街、公园路构成，全长1400多米。这里有五马雕塑、郡城舆图、谯楼等标志性元素，还保留与恢复了第一百货商店、五味和、老香山等一批老字号与历史建筑。景点温州五马街
- 印象南塘：素有“温州城市客厅”之誉，是一个“文化+旅游+商业”的文旅商业综合体，主要景点包括南塘河、南塘风貌街、白鹿洲公园、文化村和庄头滨水公园，在这里可以品读好书，欣赏非遗工艺品，感受名人风采。
- 忠义街：位于瑞安市老城区，自瑞安建县之初便已存在，承载了历史的兴衰和沧桑变幻，400多米长的老街上商肆连绵，夜晚亮起灯火，充满原汁原味的市井烟火气。
- 坡南古街：从通福门到坡南埠头，汇聚了古城门、古牌坊、古桥、古塔等众多人文景观，华灯初上时，古街流光溢彩，无数花灯交相辉映，灯影与人影交织，烟火气十足。
自然风光类
- 瑶溪风景名胜区：位于龙湾区，属大罗山脉，因明代首辅张璁赞其“溪石皆玉色”而得名，有金钟瀑、瑶溪泷、钟秀园、龙岗山和千佛塔五大景区，十大景观幽谷金钟、水石同踪、铁壁潭影等各具特色。
- 大罗山：被称作“温州的后花园”，由四景一水网构成，串起了瑶溪景区、天河水库景区、仙岩景区等，山上还有国家级登山健身步道，龙脊和千步梯是必打卡项目。
- 仙岩风景区：位于瓯海区仙岩街道、大罗山西麓，素有“五潭二井之秀，九狮一象之奇”的美誉，山水诗鼻祖谢灵运曾游历于此，朱自清先生的散文《绿》也让梅雨潭的绿为大众所熟知。
- 玉苍山风景名胜区：位于苍南县，以日出、云海、奇石为三绝，景区集奇、秀、幽、野于一体，形成绚丽多姿的山水画卷，有仙人碇步、石瀑岩、石海覆舟等108处以怪石打造的景点。
古村古镇类
- 黄檀硐古村：始建于宋代宝庆年间，历经600多年风雨仍保存完整，于2007年入选首批“中国景观村落”，村庄古、林茂、水美、石奇、硐怪，漫步其间，鸟鸣犬吠，龙溪流水潺潺。
- 林坑古村：坐落于温州市永嘉县黄南乡深处，拥有七百多年历史，传统的木质结构屋舍依山而建，层次分明，炊烟缭绕，鸟鸣山涧，鸡犬相闻，是浙南地区别具一格的世外桃源。
- 库村：位于泰顺县南浦溪镇，是一处颇具唐宋遗风的古村落，有着1200多年历史，是泰顺古民居建筑中历史最悠久、规模最大、保存最完整的村落，有世英门、清阴井、衣德堂等建筑遗存。
- 永昌堡：是全国重点文物保护单位、国家AAA级旅游景区，始建于明嘉靖三十七年（1558年），现存有都堂第、状元府第、世大夫祠等多处古民居和祠堂及多座古桥梁，登上环海楼可远眺江南水乡风光。
城市公园与博物馆类
- 温州博物馆：位于温州市鹿城区市府路491号，馆内有历史馆等多个展馆，可以了解温州从刀耕火种的年代到温州商人开拓四海的历史，还能看到模拟丛林中的仿生恐龙以及栩栩如生的鸟类、海生物标本。
- 白鹿洲公园：是印象南塘的重要组成部分，园内有大片绿地、湖泊、休闲步道等，是市民休闲散步、放松身心的好去处，公园内还经常举办各类文化活动。