余姚泗门的景点丰富多样，涵盖历史文化古迹、自然风光和休闲娱乐场所等，以下是一些主要景点：
历史文化古迹类
- 状元楼：位于西大街社区大学士第北，是明代大学士谢迁幼年时的书房，始建于明代中期。建筑为重檐歇山顶，坐北朝南，三间二弄，庭院深深，古宅雅致，一砖一瓦都透露着浓浓的古意。
- 谢氏宗祠：又名“四门谢氏始祖祠堂”，始建于明正德6年，是余姚迄今为止发现的保存最大最好的宗祠建筑群。走进谢氏宗祠，古色古香的建筑散发着历史气息，雕刻装饰精美，墙上还悬挂着题写着“宝树堂”“东山并秀”“太傅流芳”等字样的匾额。景点余姚泗门谢氏宗祠
- 成之庄：位于西大街社区望安路14号，坐北朝南，气势壮阔，占地约5000平方米，是余姚现存面积最大、保存最完整的清代地主庄园。庄内设有家风家训馆、科举文化博物馆、谢之光馆、党史馆四个展馆，凝结着泗门千年变化的沧桑，散发着文化历史的芳香。
- 周氏老洋楼：位于水阁周村大厅路7号，是一幢民国时期的建筑，坐北朝南，由砖雕墙门、主楼和东西厢楼组合成院，占地180.8平方米。琉璃窗的雕工精细，马头墙的精致墙绘，每一处都展现着独特的美。
- 新四军北撤渡口遗址：位于楝树下村大丁丘湾，因海岸线北移，渡口现已为陆地。遗址内有《忍痛告别浙东父老兄弟姊妹书》、黑白的老照片、北撤路线图等，那段红色记忆仿佛穿越历史的烟尘在眼前展开。
自然风光类
- 汝湖公园：地处汝湖路，四季景色不同，公园内芳草遍地，绿树成荫，古风建筑与小桥流水相映成趣，江水如镜，高楼碧树，倒影翩翩，两岸景色犹如百里画廊，漫步其中，颇有人在画中走的意味。
- 陶家路江：江水清澈，傍晚时分，落日余晖洒在江面上，波光粼粼，出现“半江瑟瑟半江红”的美景，江两岸景色优美，犹如百里画廊，微风吹过，让人心情舒畅。
- 泗门海涂：泗门毗邻杭州湾，海岸线长7.2千米，沿着漫长曲折的海岸线漫步，海风轻拂，鸥鸟掠过金色的滩涂，芦苇荡在夕阳中摇曳生姿，渔船披着霞光破浪而来，夕阳下的滩涂景色格外梦幻。
其他类
- 皇封桥：位于大庙周村皇封桥自然村中心，东西横跨皇封桥江，系三孔平板石桥，桥东西方各垒石阶五级，朝南栏板上刻有篆书“皇封桥”，周边风景清幽秀美，桥下碧流潺潺，两岸古宅伫立。
- 泗门爱情街：位于泗门镇的中心地带，街道的建筑风格融合了传统与现代，黄昏时分，街头灯光和微风交织成美丽画面，还有很多别具一格的小店和特色餐厅，是约会、拍照的理想之地。
- 全民健身中心：夜晚开启“夜场模式”，无论是运动爱好者还是休闲散步的男女老少，都能在这里找到乐趣，光影璀璨，波光律动，热闹十足。