驻马店的免费景点丰富多样，涵盖历史文化、自然风光、城市休闲等多个类型，以下是一些免费景点介绍：
历史文化类
- 驻马店市博物馆：位于驿城区文娱二路与通达路交叉路口往东北约100米，是第三批国家二级博物馆。馆内收藏了大量的历史文物，展示了驻马店地区的历史文化和发展历程，免费开放，周一闭馆。景点驻马店市博物馆
- 确山竹沟革命纪念馆：确山竹沟在革命战争和抗日战争时期是重要的豫南根据地，有“小延安”的美誉，刘少奇、李先念等都在此留有足迹。馆内展示了众多革命文物和历史资料，生动展现了当年的革命斗争场景，免费对外开放。
- 皇家驿站：以古驿站为蓝本，涵盖驿站文化、皇家及官宦文化、农耕文化、市井文化、民俗文化、医药文化和人文典故等7种文化复合的文化体系。这里以明朝建筑风格为主，拥有古色古香的建筑和热闹的商业街，可免费游玩。
自然风光类
- 嵖岈山风景区（部分区域）：被誉为“中原第一山”，是少林武术的发源地，也是《西游记》的取景地。嵖岈山周边仍保留了一些尚未被完全开发或对公众免费开放的区域，拥有壮丽的山川景色与丰富的生物多样性，适合探险和徒步旅行。
- 薄山湖风景区：位于确山县境内，是一个集山水林田于一体的综合性旅游区。围绕着湖泊周边有许多可以自由游览的地方，如从远处眺望整个湖面，欣赏波光粼粼、群山环抱之美，或是沿着岸边散步，享受宁静祥和的氛围。
- 小南海水利枢纽：不仅仅是一个水利设施，更是一座集自然风光和水利工程于一体的景区。湖面碧波荡漾，四周山峦倒映，风景优美，是摄影爱好者的天堂。
- 确山竹海：是天然的氧吧，免费入园。漫步在竹海小径，可感受清新的竹香，呼吸大自然的馈赠，还可以寻找一些竹工艺品，带回家作为旅行纪念。
城市休闲类
- 开源森林公园：作为城市的绿肺，是免费开放的户外运动绝佳去处，无论是晨跑、骑行还是野餐，都能找到完美的角落。
- 滨河公园：位于驿城区滨河东路与永顺路交叉路口西南方向，环境优美，绿化丰富，园内有许多游乐设施及健身设施，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的公园。景点驻马店滨河公园
- 遂平县汝河湿地公园：是重要的生态保护区，也是市民休闲娱乐的好去处。公园内设有多条步行道和骑行路线，沿途设置了多个休息点供游人停留观赏，四季景色各异，无论何时来访，都能给人带来不一样的惊喜。景点驻马店遂平县汝河湿地公园