永康有不少具有古城韵味的景点，以下是一些比较知名的：
- 历史建筑类
- 西津桥：始建于清初，为石桥墩木结构重檐廊桥，是浙江省重点文保单位。全桥横跨永康江，俨若长虹卧波，造型古朴典雅，桥身雕刻精美。景点永康西津桥
- 龙凤双塔：高耸于永康江南北两岸，约建于五代年间，重建于上世纪末，是永康的标志性古建筑之一，承载着当地的历史文化记忆。
- 后吴古建筑群：后吴村今存明清古建筑多处，旧时营造风格清晰可见，或简洁明快，或繁缛典丽，村民淳朴，古风犹存，从中可以感受到浓厚的历史氛围。
- 古镇古街类
- 象珠古镇：位于永康北部，明代中期开始已逐步成为永康的大型集镇，是永康历史上最先设立的古镇之一。老街地面铺设老青石砖，有明代粮仓、寿常公祠等省级文化单位以及二十处市级文保单位，宝带河在老街和尖山之间流淌。
- 永康古城大司巷特色文化街区：是当地的历史地标，自古商贾云集，众多老字号商店、宗祠庙宇、名人故居等都坐落于此。如今按照“历史文化+现代商业”模式，融入了新元素，焕发新生机。
- 文化遗迹类
- 五峰书院：为宋浙东学派发祥地之一，陈亮、朱熹等曾在此论道，明清王阳明学说在此大张其帜，抗战时，浙江省政府曾一度驻跸于此，山顶有密溥古刹，宋吕皓曾隐居于此著述自娱。
- 石城山黄帝文化旅游区：《山海经》晋郭璞注云，黄帝尝游永康石城山，这里据此建成了轩辕庙等，石城访古，别有情趣。