泸州有许多免费的景点，涵盖了自然景观、历史文化遗迹、城市公园等多个类型，以下是一些推荐：
自然景观类
- 天仙硐：位于泸州市纳溪区天仙镇雪龙村6社，这里一山两重天，三谷九飞瀑，有“人间仙境”的美誉。山上植被茂密，空气清新，溪流潺潺，瀑布壮观，是休闲徒步、亲近自然的好去处。
- 凤凰湖风景区：地处四川省泸州市纳溪区平桥村，是一处天然氧吧。湖水秀美清幽，湖面宽阔，周围群山环抱，绿树成荫，湖中有多个小岛，景色迷人，适合划船、垂钓等活动。景点泸州凤凰湖风景区
- 张坝桂圆林：位于四川省泸州市江阳区林海北路，有上百年历史的桂圆林，园内桂圆树郁郁葱葱，枝繁叶茂，是泸州的城市“绿肺”。漫步其中，仿佛置身于绿色的海洋，还可以了解桂圆的种植历史和文化。
历史文化类
- 泸州市博物馆：免费向公众开放，馆内收藏了大量的文物和历史资料，涵盖了从远古时代到近现代的各个历史时期，通过青铜器、陶瓷、书画、石刻等各类文物，展示了泸州乃至四川地区的历史文化变迁，是了解泸州历史的重要窗口。
- 古蔺县红军四渡赤水纪念地：这里是红军长征途中著名的四渡赤水战役发生地之一，包括太平渡、二郎滩等多个纪念点。纪念地内保存了大量的红军长征遗迹和历史文物，如红军街、红军渡口、指挥部旧址等，是进行爱国主义教育和红色旅游的重要基地。
- 福宝古镇：合江的招牌景点，也是四川十大古镇之一，有六百多年的历史。古镇依山傍水，保存了大量明清时期的古建筑，如古街道、古民居、古庙宇等，建筑风格独特，雕梁画栋，具有很高的艺术价值。古镇内还有许多传统的手工艺品店和小吃店，可以体验到浓郁的古镇风情。
城市公园类
- 龙马潭公园：是泸州市内最大的公园之一，集自然风光和人文景观为一体。公园内有湖泊、假山、花坛等景观，还有丰富的植被和各种娱乐设施，如游船、儿童游乐区、健身器材等，是市民休闲娱乐的好去处，也是家庭出游的好地方。
- 忠山公园：建于1978年，占地220亩，公园地形地貌丰富，有山有水，植被丰富，自然景观优美，园内树木生长茂密，种类繁多，是泸州八景之一，也是市民平时休闲散步、锻炼健身的热门场所。
- 江阳半岛公园：位于泸州市中心，是一个集休闲、娱乐、运动于一体的综合性公园。公园内绿树环绕，花香四溢，设有步行道、自行车道、篮球场、足球场等设施，还经常举办各种文化活动和展览，为市民和游客提供了一个丰富多彩的休闲空间。