郑州有不少免费的旅游景点，涵盖了历史文化类、自然风光类和城市公园类等，以下是一些推荐：
历史文化类
河南博物院 ：首批中央地方共建国家级博物馆之一，现有馆藏文物 17 万余件（套），尤以史前文物、商周青铜器、历代陶瓷器、玉器及石刻最具特色，可观赏到先秦时代的神器莲鹤方壶、云纹铜禁、妇好鸮尊等 。 景点 河南博物院
郑州博物馆 ：包括嵩山路馆和文翰街馆，是一座地方综合性博物馆，馆藏文物近 6 万余件，涉及青铜器、瓷器、书画等 20 多个门类 。
二七纪念塔 ：为纪念二七大罢工的英雄而建，是郑州的标志性建筑之一，位于二七广场，塔内展示了二七大罢工的相关历史资料和文物，可免费参观，登上塔顶还能俯瞰二七广场及周边的繁华景象。
郑州商城考古遗址公园 ：园内有浓郁的商代历史文化底蕴，在规划上没有围合成独立区域，种植了多种植被，供大家休闲游玩、领略商都文化 。
郑州文庙 ：是郑州占地面积较大的古建筑群，历史悠久，文化底蕴深厚，有巍峨高大的棂星门，宏伟壮观的大成殿等建筑，红墙蓝瓦，极具人文气息 。
大观音寺 ：建筑风格独特，绿树成荫，环境清幽古朴，是郑州许愿超灵的地方，在寺庙中漫步，可闻香火，听梵音，清心宁神 。
自然风光类
黄河国家湿地公园 ：是河南首个湿地公园，在这里可以看到壮阔的黄河，植被丰富，空气清新，园内还有多种鸟类栖息 。
郑州树木园 ：引进树木 500 多种，其中有珙桐、金钱松等国家一、二级保护树种 20 多种，是中原地区首屈一指的树木种质资源库 。
蝶湖森林公园 ：水山相映，绿树成荫，有网红大戒指桥，拍照非常好看，是市民周末放松的好去处 。
西流湖公园 ：是郑州西区重要的生态公园，有 “一湖、二区、三园、五岛、十二景” 的园林景观，清澈宽阔的湖面是其特色，还可以打卡网红瀑布 。
城市公园类
郑州市人民公园 ：历史比较悠久，是郑州市民休闲出行的去处，里面有很多游乐设施，春天还有樱花、郁金香、牡丹等开放 。
紫荆山公园 ：以园内的紫荆花闻名，主要景点有月季园、湖心岛、钓鱼村、樱花山、梦溪园等，是休闲游玩的好去处 。
碧沙岗公园 ：每年会举行海棠文化节，是郑州市三大著名公园之一，著名景点有昭忠祠、牡丹园、木兰园等 。
郑州之林 ：是 CBD 最大的公园，有大片的草地，适合遛娃、遛狗、放风筝，还能拍出小清新大片 。
北龙湖湿地公园 ：目前郑州市区较大、具有自然水生态系统保护和修复功能的人工湿地，湖边和小岛是散步休闲的好去处 。