以下是济宁一些免预约的免费景点：
历史文化类
- 曲阜孔庙外围及孔林外围：曲阜是孔子的故乡，孔庙外围区域免费开放，可漫步在古老街巷，感受浓厚儒家文化氛围，远眺孔庙的巍峨壮观。不远处的孔林，作为孔子及其后裔的墓地，其广阔的外围区域也可供游客免费游览，这里古木参天，石碑林立。
- 兖州兴隆塔周边：兖州的兴隆塔虽需购票登塔，但其周边的公园和街区是免费开放的。可以在这些区域悠闲散步，观赏古塔风貌，探索兖州古城的历史遗迹和文化特色。兖州博物馆也是免费开放的，馆内收藏丰富，能让人深入了解兖州历史文化。
- 邹城孟庙孟府外围：邹城是孟子的故乡，孟庙孟府作为孟子的祭祀地和后裔居住地，具有极高的历史文化价值。其核心区域需要购票，但外围仍有不少免费开放空间，能让人近距离感受孟子思想的影响和古代建筑的魅力。
- 金乡羊山古镇：羊山古镇内的许多街道和建筑保留了明清时期的风格，漫步其间仿佛穿越时空。虽然部分景点需要收费，但古镇的街道和广场等公共区域可以自由游览，适合喜欢历史文化和摄影的游客。
- 邹城大运河遗址公园：这里曾是京杭大运河的一部分，历史遗存丰富，沿着河边的步道散步，可以欣赏到运河两岸的古建筑和历史文化景观，感受运河文化的魅力。
自然风光类
- 微山湖湿地公园：微山湖是中国第六大淡水湖，其湿地公园部分区域对公众免费开放。可以乘舟穿梭于芦苇荡中，欣赏湖光山色，聆听鸟鸣鱼跃，夏季还能看到满湖荷花竞相绽放。
- 泗水泉林泉群：泗水县以泉水闻名，泉林泉群是国家AAAA级旅游景区的一部分，部分区域免费向公众开放。可以沿着溪流漫步，探寻源头活水的奥秘，品尝纯净的泉水。
- 梁山风景区外围：梁山风景区的核心区域需要购票，但外围的自然风光依然值得一游。可以远观梁山的雄伟轮廓，漫步于山脚下的田野小径，感受《水浒传》中英雄豪杰的豪情壮志，春天时满山桃花、杏花盛开，景色迷人。
城市休闲类
- 济宁市文化广场：被誉为“城市客厅”，是免费开放的休闲圣地，绿树环绕，花坛点缀，是市民和游客休闲健身的好去处，广场中央的大型雕塑和历史文化墙，让人感受到浓厚的文化气息。
- 太白湖公园：是济宁的标志性景点，湖光山色优美，免费开放。可以选择租船、骑行或者沿着湖边散步，享受自然的宁静，秋季还能欣赏到美丽的菊花。