余姚有许多适合休闲游玩的地方，涵盖了自然风光、历史文化、温泉度假、民俗体验等多个方面，以下是一些推荐：
历史文化类
- 河姆渡遗址博物馆：位于余姚市经河线浪墅桥村旁，是河姆渡文化的发源地。在这里可以观赏到大量的出土文物，如骨耜、稻谷等，还能看到复原的部落场景，感受7000年前远古文明的魅力，了解原始社会的生活方式和农耕文化。景点宁波河姆渡遗址博物馆
- 王阳明故居：地处余姚市阳明西路36号，是规模宏大的明清建筑风格宅院。这里是明代著名哲学家、教育家、军事家王阳明诞生和成长的地方，建筑布局严谨，中轴线对称分布，饰件素雅。故居内陈列着王阳明的生平事迹、著作和珍贵遗物，能让人深入领略一代大儒的生活与思想。景点宁波王阳明故居
- 余姚博物馆：馆内展出自新石器时代至明清时期的各类文物精品、代表性文物及珍贵典籍千余件，涵盖了金石玉杂、陶瓷字画等，系统地展示了余姚的历史发展脉络，是了解余姚地方历史文化的重要窗口。景点宁波余姚博物馆
- 阳明古镇：古镇内有通济桥、舜江楼、隐龙渡等历史建筑值得一观，古街古巷充满了烟火与古韵，汇聚了众多特色小吃、传统手工艺品店等，还会举办各种民俗活动，让人在休闲漫步中感受余姚的传统风情。景点宁波阳明古镇
自然风光类
- 四明湖：位于余姚市梁弄镇，面积是杭州西湖的2倍，湖水碧波荡漾，四周峰峦叠嶂，湖中大小岛屿点缀其间，湖心的玉兔岛形状酷似玉兔，岛上苍松翠竹，果园茶园漫山遍野，古朴清幽。环湖还有浙东第二藏书楼——五桂楼、白水冲等风景名胜，是休闲度假、欣赏自然风光的好去处。景点宁波四明湖
- 四明山国家森林公园：这里森林茂密，空气清新，有众多的溪流、瀑布和奇峰异石，被誉为“夏天是凉风习习的莫干山，冬天是白雪皑皑的长白山”。公园内还有多条徒步线路，适合徒步爱好者穿梭其中，欣赏自然风光，感受大自然的魅力。景点宁波四明山国家森林公园
- 浙东小九寨沟：境内山峦连绵，山岙弯弯，竹丰林茂，溪流纵横，幽谷、溪流、竹林景色诱人，有“天然氧吧”之称，在这里可以沿着溪边步道漫步，欣赏清澈的溪水、奇特的岩石和茂密的竹林，还可以体验亲子游、徒步等活动。景点宁波浙东小九寨沟
- 丹山赤水：因“红岩印溪水”而得名，这里景色绝美，山中还有不少道教遗迹。景区内有许多瀑布、深潭和奇峰异石，溪水清澈见底，是夏季避暑、玩水的好地方，还可以体验漂流、溯溪等刺激的水上活动。景点宁波丹山赤水风景区
温泉度假类
- 阳明温泉山庄：拥有独特的温泉资源，这里的温泉水含有多种对人体有益的矿物质和微量元素，有消除疲劳、放松身心的功效。除了泡温泉，山庄内还有完善的休闲娱乐设施，如健身房、室内外游泳池、KTV等，同时提供丰富多样的美食，让游客在休闲度假的同时享受美食盛宴。景点宁波阳明温泉山庄
民俗体验类
- 正蒙街：是梁弄镇的民俗文化街区，定位特色街区的主题为“正蒙时光”，展现了当地的文化底蕴。街上有近20家特色农家乐，还有地道的宁波市非物质文化遗产——梁弄大糕，游客可以在这里品尝乡村美食，感受乡村匠心的工艺品纯净透彻的民俗之美。景点宁波余姚正蒙街
- 汪巷村：有“状元故里花果村，学士之乡桃花源”的美誉，是一个名副其实的状元村。这里大力发展生态旅游观光业，有古朴的农耕文化和现代农业景观，开设了休闲“村咖”，引进了探险营地公园，还有亲子游乐园、农庄等多个打卡点，适合亲子游玩和体验乡村生活。景点宁波余姚汪巷村