黄岩永宁公园的景点丰富多样，涵盖了自然景观、人文景观等多个方面，以下是一些主要景点：
自然景观类
- 绿坡茂林：公园内有大片的绿坡，上面种植着各种茂密的树木，形成了一道绿色的屏障。这些树木种类繁多，包括松树、樟树、桂花树等，不仅为公园增添了生机与活力，还起到了净化空气、调节气候的作用。
- 江堤湿地：作为永宁江生态廊道的重要组成部分，江堤湿地拥有丰富的水生植物和湿地动物。这里生长着芦苇、菖蒲等水生植物，是许多鸟类和鱼类的栖息地，游客可以在这里欣赏到湿地的独特风光，感受大自然的宁静与和谐。
- 栈桥流水：公园内的栈桥穿梭于水面之上，蜿蜒曲折。桥下流水潺潺，清澈见底，与周围的自然景观相得益彰。游客可以沿着栈桥漫步，欣赏沿途的风景，感受流水带来的清凉与惬意。
- 鹅卵石滩：在江边或湖边，有一片片鹅卵石滩，这些鹅卵石大小不一、形状各异，经过多年的水流冲刷，变得光滑圆润。游客可以在这里体验踩在鹅卵石上的感觉，享受足底按摩的乐趣，还可以用鹅卵石堆砌各种造型，增添游玩的趣味性。
- 梯级水瀑：公园内设置了多处梯级水瀑，水流从高处层层落下，形成了一道道美丽的水帘。水瀑在阳光的照耀下，闪烁着银色的光芒，发出清脆的声响，为公园增添了一份灵动之美。
- 水杉树阵：一排排整齐的水杉树组成了树阵，水杉树高大挺拔，树形优美，到了秋冬季节，树叶会变成金黄色或红色，宛如一片彩色的森林，成为公园内一道亮丽的风景线。景点黄岩永宁公园水杉树阵
人文景观类
- 主题雕塑《创造》：位于公园的景观区内，是永宁公园的标志性雕塑之一。雕塑以现代简约的风格，展现了人类创造的力量和精神，寓意着黄岩人民勇于创新、积极进取的精神风貌。
- 水晶迪厅：独特的建筑造型，在夜晚灯光的照耀下，如同水晶般璀璨夺目。这里是年轻人娱乐休闲的好去处，内部设有先进的音响设备和灯光效果，为人们提供了一个尽情释放活力的空间。
- 渔人码头：设计灵感来源于传统的渔村码头，这里有仿古建筑和各种特色店铺，游客可以在这里品尝到新鲜的海鲜美食，购买到具有当地特色的手工艺品，感受浓郁的渔家文化氛围。景点黄岩永宁公园渔人码头
- 亲水平台：沿着江边或湖边设置了多个亲水平台，方便游客近距离接触江水或湖水。平台上摆放着长椅和栏杆，游客可以在这里休息、观景，欣赏永宁江的美景，还可以观看江面上的船只往来，感受城市的繁华与宁静并存。
- 黄岩永宁幸福科学馆：坐落于永宁公园南广场景观桥附近，通过身体的感观、高科技的体验、360度沉浸式感受等方式构建人们积极的情绪、和谐的人际关系，提高民众幸福感，是一个集心理学科普宣教及心理服务为一体的综合服务场馆。